Preview

Информатика

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 19, № 3 (2022) Форсированное управление движением мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Ю. Ким, Г. А. Прокопович, А. А. Лобатый
"... . Предложена методика форсированного управления движением транспортного мобильного робота. На ее основе в среде ..."
 
Том 21, № 3 (2024) Разработка метода подражательного обучения для нейросетевой системы управления движением мобильного робота на примере задачи поиска выхода из лабиринта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Ю. Ким, Г. А. Прокопович
"... Цели. Поставлена цель разработать новый метод обучения системы управления мобильным роботом поиску ..."
 
Том 18, № 4 (2021) Оптимизация коэффициентов ПИД-регулятора системы управления движением мобильного робота по цветоконтрастной линии на основе генетического алгоритма Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Ю. Ким, Г. А. Прокопович
"... Ц е л и. Разработать систему управления движением мобильного робота по  цветоконтрастной линии ..."
 
Том 16, № 4 (2019) Разработка системы управления учебным роботом-манипулятором параллельной структуры с применением технологии модельно-ориентированного проектирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Прокопович
"... Описан процесс разработки сложного механического устройства с микроконтроллерным управлением ..."
 
№ 4 (2014) МОДЕЛИРОВАНИЕ АДАПТИВНОГО ПОВЕДЕНИЯ НА ПРИМЕРЕ ДВИЖЕНИЯ АВТОНОМНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА ПО ПЛОСКОСТИ С ПРЕПЯТСТВИЯМИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Прокопович
"... Предлагается адаптивный нейроконтроллер для управления автономным мобильным робо-том, который ..."
 
№ 2 (2013) МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ АНТРОПОМОРФНОГО РОБОТА НА ПЛОСКОСТИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПАКЕТА МATHEMATICA Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Чигарев, А. В. Борисов
"... движения двухмерного антропоморфного робота. Приводятся результаты аналити-ческих преобразований ..."
 
Том 15, № 4 (2018) Генерация реалистичных изображений для обучения искусственных нейронных сетей в задаче навигации робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Ходасевич
"... в системе управления мобильными роботами для решения задач автономной навигации. Эффективность предложенного ..."
 
№ 1 (2015) ПРИМЕНЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ХАОТИЧЕСКИМ ПОВЕДЕНИЕМ В РОБОТОТЕХНИКЕ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Сычѐв
"... которых находят применение в задачах управления мобильными роботами. К числу таких направлений относятся ..."
 
Том 17, № 4 (2020) Интеллектуальное кресло-робот со вспомогательными средствами связи с использованием откликов TEP и характеристик диапазона спектра более высокого порядка Аннотация  похожие документы
Сатис Кумар Натарадж, Паулрадж Муругеса Пандиян, Сазали бин Яакоб, Абдул Хамид Адом
"... , Помощь и Расслабление, которые можно использовать для управления креслом-роботом, а также для связи ..."
 
Том 15, № 3 (2018) Модифицированный метод пропорционального наведения при ограниченном секторе сопровождения объекта управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Э. Маркевич, В. В. Легкоступ
"... наведения для управления сверхзвуковыми беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) в ограниченном секторе ..."
 
№ 2(54) (2017) АНАЛИТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ МЕТОДА НАВЕДЕНИЯ СВЕРХЗВУКОВОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ МНОГОМЕРНОЙ НЕЛИНЕЙНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Э. Маркевич
"... Рассматривается аналитический синтез метода наведения для терминальной задачи управления ..."
 
№ 3(55) (2017) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОДЪЕМА И ГОРИЗОНТИРОВАНИЯ ОПОРНОЙ ПЛАТФОРМЫ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Стрижнев
"... параметров контроля на пульт управления. Способ можно использовать не только в статических, но и динамических ..."
 
Том 17, № 2 (2020) Наведение сверхзвукового управляемого объекта в многопозиционной радиолокационной станции воздушного базирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Э. Маркевич, В. В. Легкоступ
"... кинематические дифференциальные уравнения, описывающие динамику движения объекта управления, которые могут быть ..."
 
1 - 13 из 13 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)