Для цитирования:

Ким Т.Ю., Прокопович Г.А. Оптимизация коэффициентов ПИД-регулятора системы управления движением мобильного робота по цветоконтрастной линии на основе генетического алгоритма. Информатика. 2021;18(4):53-68. https://doi.org/10.37661/1816-0301-2021-18-4-53-68

For citation:

Kim T.Yu., Prakapovich R.A. Optimization of the PID coefficients for the line-follower mobile robot controller employing genetic algorithm. Informatics. 2021;18(4):53-68. (In Russ.) https://doi.org/10.37661/1816-0301-2021-18-4-53-68