Для цитирования:

Прокопович Г.А. Разработка системы управления учебным роботом-манипулятором параллельной структуры с применением технологии модельно-ориентированного проектирования. Информатика. 2019;16(4):99-114.

For citation:

Prakapovich R.A. Development of a control system for an educational robot manipulator of a parallel structure using model-based design. Informatics. 2019;16(4):99-114. (In Russ.)