Preview

Информатика

Расширенный поиск

ПРИМЕНЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ХАОТИЧЕСКИМ ПОВЕДЕНИЕМ В РОБОТОТЕХНИКЕ

Полный текст:

Аннотация

Приводится обзор современных направлений исследований в области хаотической динамики, результаты которых находят применение в задачах управления мобильными роботами. К числу таких направлений относятся исследования в области стабилизации нелинейных динамических систем с хаотической динамикой, целенаправленной генерации хаотических колебаний, применения их результатов для обработки информации. Формулируются задачи из области управления мобильными роботами, решение которых позволит повысить автономность и функциональность роботов, действующих в недетерминированной среде.

Об авторе

В. А. Сычѐв
Объединенный институт проблем информатики НАН Беларуси
Россия


Список литературы

1. Moon, F. Chaotic Vibrations: An Introduction for Applied Scientists and Engineers /

2. F. Moon. – John Wiley&Son, 2004. – 309 p.

3. Кроновер, Р.М. Фракталы и хаос в динамических системах. Основы теории / Р.М. Кроновер. – М. : Постмаркет, 2000. – 352 c.

4. Пригожин, И. Порядок из хаоса / И. Пригожин, И. Стенгерс. – М. : Прогресс, 1986. – 431 с.

5. Малинецкий, Г.Г. Хаос. Структуры. Вычислительный эксперимент: введение в нелинейную динамику / Г.Г. Малинецкий. – М. : Эдиториал УРСС, 2000. – 256 с.

6. Хакен, Г. Тайны природы. Синергетика: учение о взаимодействии / Г. Хакен. – Москва – Ижевск : Институт компьютерных исследований, 2003. – 320 c.

7. Лоскутов, А.Ю. Основы теории сложных систем / А.Ю. Лоскутов, А.С. Михайлов. – Москва – Ижевск : Институт компьютерных исследований, 2007. – 620 c.

8. Chaos in Automatic Control / W. Perruquetti [et al.] ; ed. W. Perruquetti. – CRC Pres, 2005. – 564 p.

9. Radons, G. Nonlinear Dynamics of Production Systems / G. Radons, R. Neugebauer ; ed. Günter Radons, Reimund Neugebauer. – Weinheim : John Wiley & Sons, 2006. – 647 p.

10. Эбелинг, В. Образование структур при необратимых процессах / В. Эбелинг. – М. : Мир, 1979. – 279 c.

11. Nonlinear Dynamics in Circuits / T. Carroll [et al.] ; ed. T. Carroll. – World Scientific, 1995. – 344 p.

12. Каляев, И.А. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов / И.А. Каляев, А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян. – М. : Физматлит, 2009. – 280 с.

13. Интеллектуальные роботы : учебное пособие для вузов / В.А. Каляев [и др.] ; под общей ред. Е.И. Юревича. – М. : Машиностроение, 2007. – 360 c.

14. Юревич, Е.И. Основы робототехники / Е.И. Юревич. – СПб. : БХВ-Петербург, 2010. – 416 с.

15. Baldin, V.A. The development of model for boundary layers past a concave wall with usage of nonlinear dynamics methods / V.A. Baldin, A.M. Krot, H.B. Minervina // Advances in Space Research. – 2006. – Vol. 37, no. 3. – P. 501–506.

16. Крот, А.М. Анализ аттракторов сложных нелинейных динамических систем на основе матричных рядов в пространстве состояний / А.М. Крот // Информатика. – 2004. – №1. – C. 7–16.

17. Krot, A.M. Nonlinear analysis of the Hopfield network dynamical states using matrix decomposition theory / A.M. Krot, R.A. Prakapovich // Chaotic modeling and simulation . – 2013. – Vol. 1. – P. 133–146.

18. Freeman, W.J. Spatial properties of an EEG in the olfactory bulb and olfactory cortex / W.J. Freeman // Electroencephalography and Clinical Neurophysiology. – 1978. – № 44. – C. 586–605.

19. Freeman, W.J. Mesoscopic neurodynamics: From neuron to brain / W.J. Freeman // Mesoscopic neurodynamics: From neuron to brain. – 2000. – Vol. 94, iss. 5–6. – C. 303–322.


Для цитирования:


Сычѐв В.А. ПРИМЕНЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ХАОТИЧЕСКИМ ПОВЕДЕНИЕМ В РОБОТОТЕХНИКЕ. Информатика. 2015;(1):113-120.

For citation:


Sychou U.A. APPLICATION OF CHAOTIC DYNAMICAL SYSTEMS IN ROBOTICS. Informatics. 2015;(1):113-120. (In Russ.)

Просмотров: 234


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1816-0301 (Print)
ISSN 2617-6963 (Online)