Preview

Информатика

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 18, № 4 (2021) Оптимизация коэффициентов ПИД-регулятора системы управления движением мобильного робота по цветоконтрастной линии на основе генетического алгоритма Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Ю. Ким, Г. А. Прокопович
"... (PID) controller that allows the robot to move along the line at a given speed. M e t ho d s ..."
 
Том 19, № 3 (2022) Форсированное управление движением мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Ю. Ким, Г. А. Прокопович, А. А. Лобатый
"... Objectives. The increase of the efficiency of a separate transport mobile robot in a warehouse due ..."
 
№ 2 (2013) МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ АНТРОПОМОРФНОГО РОБОТА НА ПЛОСКОСТИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПАКЕТА МATHEMATICA Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Чигарев, А. В. Борисов
"... of the two-dimensional anthropomorphic robot is reviewed. The technique of activity with the results ..."
 
Том 15, № 4 (2018) Генерация реалистичных изображений для обучения искусственных нейронных сетей в задаче навигации робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Ходасевич
"... networks, which will be used in the mobile robot control system to solve autonomous navigation problem ..."
 
Том 16, № 4 (2019) Разработка системы управления учебным роботом-манипулятором параллельной структуры с применением технологии модельно-ориентированного проектирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Прокопович
"... Mathworks. Объектом разработки являлся робот-манипулятор на базе механизма параллельной структуры с шестью ..."
 
Том 17, № 4 (2020) Интеллектуальное кресло-робот со вспомогательными средствами связи с использованием откликов TEP и характеристик диапазона спектра более высокого порядка Аннотация  похожие документы
Сатис Кумар Натарадж, Паулрадж Муругеса Пандиян, Сазали бин Яакоб, Абдул Хамид Адом
"... and Relax; that can be used for navigating a robot chair and also for communications using an oddball ..."
 
№ 1 (2015) ПРИМЕНЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ХАОТИЧЕСКИМ ПОВЕДЕНИЕМ В РОБОТОТЕХНИКЕ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Сычѐв
"... . The results of the research can be used for the control of mobile robots. There are such directions ..."
 
№ 4 (2014) МОДЕЛИРОВАНИЕ АДАПТИВНОГО ПОВЕДЕНИЯ НА ПРИМЕРЕ ДВИЖЕНИЯ АВТОНОМНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА ПО ПЛОСКОСТИ С ПРЕПЯТСТВИЯМИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Прокопович
"... external impacts during functioning process, that allows the robot to adapt to external environment changes ..."
 
№ 4 (2013) СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ СИСТЕМЫ С ОБЪЕКТОМ УПРАВЛЕНИЯ ЧЕТВЕРТОГО ПОРЯДКА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Стрижнев, Г. В. Ледник
"... and oscillatory elements is considered. The results of mathematical modeling of an optimal digital controller ..."
 
№ 1 (2014) СИНТЕЗ ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ ПЯТОГО ПОРЯДКА С ПРИМЕНЕНИЕМ ОПТИМАЛЬНЫХ УПРАВЛЯЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Стрижнев, Г. В. Ледник, А. Н,. Русакович
"... Synthesis of optimal digital controller for an electro-hydraulic system with the fifth order ..."
 
№ 3 (2013) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СИНТЕЗ ЦИФРОВЫХ РЕГУЛЯТОРОВ НА ОСНОВЕ ДИСКРЕТНЫХ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Стрижнев, А. Н,. Русакович
"... controllers is developed. Discrete transfer functions and digital controllers for control objects ..."
 
Том 15, № 4 (2018) Управление положением опорных агрегатов автоматической системы подъема и горизонтирования платформы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Стрижнев, А. А. Шихов
"... reference unit was identified. The digital controller was synthesized. Modeling and experimental ..."
 
№ 2 (2016) ВЛИЯНИЕ ЧАСТОТ ВХОДНЫХ ГАРМОНИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ НА ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Стрижнев
"...  on control systems dynamics. Different control system structures with discrete-time controllers have been ..."
 
№ 2(30) (2011) ПРИМЕНЕНИЕ ЦИФРОВЫХ РЕГУЛЯТОРОВ В КАНАЛЕ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ РОТОРА В СИСТЕМЕ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Стрижнев, Г. В. Ледник
"... Рассматривается работа оптимально настроенного цифрового ПИД-регулятора, оптимального цифрового ..."
 
№ 2(54) (2017) АНАЛИТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ МЕТОДА НАВЕДЕНИЯ СВЕРХЗВУКОВОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ МНОГОМЕРНОЙ НЕЛИНЕЙНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Э. Маркевич
"... A method of analytical synthesis of an optimal controller for the terminal control task ..."
 
№ 3(55) (2017) ОЦЕНКА ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ТЕЛА ЧЕЛОВЕКА НА ОСНОВЕ ДАННЫХ СКАНИРОВАНИЯ С ПОМОЩЬЮ СЕНСОРА MICROSOFT KINECT Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Васильков
"... controller Microsoft Kinect is described. This device includes an RGB camera and a depth sensor that provides ..."
 
Том 18, № 3 (2021) Автоматическое регулирование температуры воздуха в теплице с учетом данных прогноза погоды Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Сеньков
"... temperature changes over the specific forthcoming interval of time. It allows the controller to generate ..."
 
Том 17, № 2 (2020) Наведение сверхзвукового управляемого объекта в многопозиционной радиолокационной станции воздушного базирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Э. Маркевич, В. В. Легкоступ
"... , and they can be used to synthesize a controller that operates according to switched or smoothly matched non ..."
 
1 - 18 из 18 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)