Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 18, № 4 (2021) | Оптимизация коэффициентов ПИД-регулятора системы управления движением мобильного робота по цветоконтрастной линии на основе генетического алгоритма | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Ю. Ким, Г. А. Прокопович | ||
| "... (PID) controller that allows the robot to move along the line at a given speed. M e t ho d s ..." | ||
| Том 19, № 3 (2022) | Форсированное управление движением мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Ю. Ким, Г. А. Прокопович, А. А. Лобатый | ||
| "... Objectives. The increase of the efficiency of a separate transport mobile robot in a warehouse due ..." | ||
| № 2 (2013) | МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ АНТРОПОМОРФНОГО РОБОТА НА ПЛОСКОСТИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПАКЕТА МATHEMATICA | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Чигарев, А. В. Борисов | ||
| "... of the two-dimensional anthropomorphic robot is reviewed. The technique of activity with the results ..." | ||
| Том 21, № 3 (2024) | Разработка метода подражательного обучения для нейросетевой системы управления движением мобильного робота на примере задачи поиска выхода из лабиринта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Ю. Ким, Г. А. Прокопович | ||
| "... Objectives. To develop a new method for training a mobile robot control system to use a maze ..." | ||
| Том 15, № 4 (2018) | Генерация реалистичных изображений для обучения искусственных нейронных сетей в задаче навигации робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. А. Ходасевич | ||
| "... networks, which will be used in the mobile robot control system to solve autonomous navigation problem ..." | ||
| Том 16, № 4 (2019) | Разработка системы управления учебным роботом-манипулятором параллельной структуры с применением технологии модельно-ориентированного проектирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Прокопович | ||
| "... Mathworks. Объектом разработки являлся робот-манипулятор на базе механизма параллельной структуры с шестью ..." | ||
| Том 17, № 4 (2020) | Интеллектуальное кресло-робот со вспомогательными средствами связи с использованием откликов TEP и характеристик диапазона спектра более высокого порядка | Аннотация похожие документы |
| Сатис Кумар Натарадж, Паулрадж Муругеса Пандиян, Сазали бин Яакоб, Абдул Хамид Адом | ||
| "... and Relax; that can be used for navigating a robot chair and also for communications using an oddball ..." | ||
| № 1 (2015) | ПРИМЕНЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ХАОТИЧЕСКИМ ПОВЕДЕНИЕМ В РОБОТОТЕХНИКЕ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Сычѐв | ||
| "... . The results of the research can be used for the control of mobile robots. There are such directions ..." | ||
| № 4 (2014) | МОДЕЛИРОВАНИЕ АДАПТИВНОГО ПОВЕДЕНИЯ НА ПРИМЕРЕ ДВИЖЕНИЯ АВТОНОМНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА ПО ПЛОСКОСТИ С ПРЕПЯТСТВИЯМИ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Прокопович | ||
| "... external impacts during functioning process, that allows the robot to adapt to external environment changes ..." | ||
| № 4 (2013) | СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ СИСТЕМЫ С ОБЪЕКТОМ УПРАВЛЕНИЯ ЧЕТВЕРТОГО ПОРЯДКА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Стрижнев, Г. В. Ледник | ||
| "... and oscillatory elements is considered. The results of mathematical modeling of an optimal digital controller ..." | ||
| № 1 (2014) | СИНТЕЗ ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ ПЯТОГО ПОРЯДКА С ПРИМЕНЕНИЕМ ОПТИМАЛЬНЫХ УПРАВЛЯЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Стрижнев, Г. В. Ледник, А. Н,. Русакович | ||
| "... Synthesis of optimal digital controller for an electro-hydraulic system with the fifth order ..." | ||
| № 3 (2013) | АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СИНТЕЗ ЦИФРОВЫХ РЕГУЛЯТОРОВ НА ОСНОВЕ ДИСКРЕТНЫХ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Стрижнев, А. Н,. Русакович | ||
| "... controllers is developed. Discrete transfer functions and digital controllers for control objects ..." | ||
| Том 15, № 4 (2018) | Управление положением опорных агрегатов автоматической системы подъема и горизонтирования платформы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Стрижнев, А. А. Шихов | ||
| "... reference unit was identified. The digital controller was synthesized. Modeling and experimental ..." | ||
| № 2 (2016) | ВЛИЯНИЕ ЧАСТОТ ВХОДНЫХ ГАРМОНИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ НА ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Стрижнев | ||
| "... on control systems dynamics. Different control system structures with discrete-time controllers have been ..." | ||
| № 2(30) (2011) | ПРИМЕНЕНИЕ ЦИФРОВЫХ РЕГУЛЯТОРОВ В КАНАЛЕ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ РОТОРА В СИСТЕМЕ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Стрижнев, Г. В. Ледник | ||
| "... Рассматривается работа оптимально настроенного цифрового ПИД-регулятора, оптимального цифрового ..." | ||
| № 2(54) (2017) | АНАЛИТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ МЕТОДА НАВЕДЕНИЯ СВЕРХЗВУКОВОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ МНОГОМЕРНОЙ НЕЛИНЕЙНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Э. Маркевич | ||
| "... A method of analytical synthesis of an optimal controller for the terminal control task ..." | ||
| № 3(55) (2017) | ОЦЕНКА ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ТЕЛА ЧЕЛОВЕКА НА ОСНОВЕ ДАННЫХ СКАНИРОВАНИЯ С ПОМОЩЬЮ СЕНСОРА MICROSOFT KINECT | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. М. Васильков | ||
| "... controller Microsoft Kinect is described. This device includes an RGB camera and a depth sensor that provides ..." | ||
| Том 18, № 3 (2021) | Автоматическое регулирование температуры воздуха в теплице с учетом данных прогноза погоды | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Сеньков | ||
| "... temperature changes over the specific forthcoming interval of time. It allows the controller to generate ..." | ||
| Том 17, № 2 (2020) | Наведение сверхзвукового управляемого объекта в многопозиционной радиолокационной станции воздушного базирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Э. Маркевич, В. В. Легкоступ | ||
| "... , and they can be used to synthesize a controller that operates according to switched or smoothly matched non ..." | ||
| 1 - 19 из 19 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
