Приводится обзор современных направлений исследований в области хаотической динамики, результаты которых находят применение в задачах управления мобильными роботами. К числу таких направлений относятся исследования в области стабилизации нелинейных динамических систем с хаотической динамикой, целенаправленной генерации хаотических колебаний, применения их результатов для обработки информации. Формулируются задачи из области управления мобильными роботами, решение которых позволит повысить автономность и функциональность роботов, действующих в недетерминированной среде.

Исследуется многолинейная система массового обслуживания с бесконечным буфером и нетерпеливыми запросами, функционирующая в случайной среде. В систему поступает марковский входной поток запросов. Время обслуживания запроса имеет распределение фазового типа. В течение времени ожидания в буфере запросы могут проявлять нетерпеливость и покидать систему без обслуживания. Параметры системы зависят от состояния случайной среды. Находится условие существования стационарного режима. Приводятся формулы для вычисления основных характеристик производительности системы. Находится преобразование Лапласа – Стилтьеса распределения времен ожидания и пребывания запроса в системе.

Предлагается трехмерная тепловая модель дома для сельской местности, которая включает конструктивную, конечно-элементную и расчетно-аналитическую модели, созданные в программных комплексах SolidWorks (конструктивная модель) и COMSOL Multiphysics (конечно- элементная и расчетно-аналитическая модели). Для моделирования процесса переноса тепла во всем объеме здания создается дополнительный объект – воздушная среда помещения. Показывается работоспособность модели и возможность ее применения для решения задач оптимизации ограждающих конструкций зданий.

Для задачи max Om||Cmax существует гипотеза, что в худшем случае для любого плотного расписания время завершения выполнения последней работы не более чем в 2-1/m раз превосходит время завершения в оптимальном расписании. Предлагается подход, который позволяет доказать гипотезу для случая m ≤ 9 и некоторых специальных случаев.

Предлагается математическая модель, разработанная с учетом существующих численных моделей неизотермического влагопереноса в почве и адаптированная для конечно- элементного решения задачи тепловлагопереноса в природных дисперсных средах в трехмерной постановке. Разрабатывается программный комплекс SPS, позволяющий осуществлять долгосрочное прогнозирование для решения трехмерной задачи неизотермического тепловлагопереноса загрязняющих веществ в почве.

Рассматривается задача минимизации площади регулярных матричных структур заказных СБИС методом многократной свертки. Предлагается метод решения ключевой проблемы многократной свертки – проверки реализуемости множества свертки, который основывается на сведении задачи к решению логического уравнения и проверке выполнимости конъюнктивной нормальной формы.

Решается задача синтеза линейного совмещенного (комплексного) фильтра по критерию минимума текущих потерь на основе рекуррентного метода наименьших квадратов. При таком подходе не требуется знаний априорных статистических характеристик воздействий, что является преимуществом по сравнению с фильтром Калмана. Дается сравнительная оценка точности этих фильтров по величинам дисперсий ошибок фильтрации.

Предлагается использование нечетких интегралов для объединения решений классификаторов
систем распознавания диктора. В качестве набора признаков рассматриваются мгновенная частота и мгновенная амплитуда. Предлагаемый метод показывает значительно лучшие результаты по сравнению с применением единственного классификатора. Проводится сравнение предлагаемого метода с другими методами объединения решений классификаторов.

Рассматриваются особенности построения биометрических систем контроля доступа людей в определенные помещения. Детально описываются основные алгоритмы обработки и анализа отпечатков пальцев для этих целей. Представляются схемы построения трех вариантов системы контроля доступа.

Излагается подход к построению параллельных машин, проблемно-ориентированных на широкий круг задач интеллектуальной обработки данных. Представляется архитектура верхнего уровня, где в качестве функциональных единиц выступают алгоритмы Data Mining, а в качестве ускорителя – универсальный либо специализированный сопроцессор. Делается акцент на необходимость обеспечения совместимости библиотечных алгоритмов и архитектуры параллельного сопроцессора. Приводится методика корректной сравнительной оценки альтернативных аппаратных платформ в рамках предложенного подхода.

Представляются основные понятия гомоморфного шифрования и различные алгоритмы шифрования в соответствии с основополагающими свойствами гомоморфного шифрования. Приводятся практические примеры различных принципов и свойств гомоморфного шифрования, некоторые алгоритмы гомоморфного шифрования, использующие асимметричные ключевые системы, такие как RSA, Эль-Гамаля, Пэйе, а также различные схемы гомоморфного шифрования. Рассматриваются перспективы применения гомоморфного шифрования в области безопасных облачных вычислений, электронного голосования, поиска в зашифрованном тексте, фильтрации шифрованной почты, мобильного шифрования, защищенных систем с обратной связью.

Рассматривается применение технологии водяных знаков для защиты цифровых устройств и их проектных описаний. Приводятся основные определения, модели, категории атак, характеристики, классификация водяных знаков для данной области. Описываются примеры использования аппаратных водяных знаков.