МОДЕЛИРОВАНИЕ АДАПТИВНОГО ПОВЕДЕНИЯ НА ПРИМЕРЕ ДВИЖЕНИЯ АВТОНОМНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА ПО ПЛОСКОСТИ С ПРЕПЯТСТВИЯМИ
Аннотация
Предлагается адаптивный нейроконтроллер для управления автономным мобильным робо-том, который предназначен не только для генерации управляющих сигналов (согласно заранее за-данному алгоритму движения), но и для выработки в процессе функционирования робота индиви-дуальных реакций на некоторые внешние стимулы, что позволит ему адаптироваться к изменениям внешней среды. Для отладки и тестирования предложенного нейроконтроллера используется разра-ботанная программа имитационного моделирования, способная воспроизвести работу сенсорной и исполнительной систем мобильного робота.
Для цитирования:
Прокопович Г.А. МОДЕЛИРОВАНИЕ АДАПТИВНОГО ПОВЕДЕНИЯ НА ПРИМЕРЕ ДВИЖЕНИЯ АВТОНОМНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА ПО ПЛОСКОСТИ С ПРЕПЯТСТВИЯМИ. Информатика. 2014;(4):34-43.
For citation:
Prakapovich R.A. SIMULATION OF ADAPTIVE BEHAVIOR IN THE CONTEXT OF SOLVING AN AUTONOMOUS ROBOTIC VEHICLE MOTION TASK ON TWO-DIMENSIONAL PLANE WITH OBSTACLES. Informatics. 2014;(4):34-43. (In Russ.)
Просмотров: 863
Послать статью по эл. почте 