СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОДЪЕМА И ГОРИЗОНТИРОВАНИЯ ОПОРНОЙ ПЛАТФОРМЫ
Аннотация
Описывается способ автоматического подъема и горизонтирования опорной платформы. Определяется состав элементов, необходимый для реализации системы в соответствии с предложенным способом. Система обеспечивает подъем и горизонтирование в четыре этапа, в процессе которых происходит определение ее возможностей, оценка состояния грунта, контроль и коррекция текущего состояния опорной платформы с выдачей параметров контроля на пульт управления. Способ можно использовать не только в статических, но и динамических системах горизонтирования типа активной подвески. Для реализации управления требуется определение динамических свойств опорных агрегатов по усилию и положению. Для исключения опасных перекосов платформы при ее подъеме осуществляется синхронизация движения опор. Даются рекомендации по реализации системы и экспериментальному определению параметров пространственной модели опорной платформы.
Список литературы
1. Способ ориентации установки несущей грузовой платформы и устройство для его осуществления : пат. 2367762 C1 Российская Федерация, МПК Е21В7/02, B66F7/20 / В.В. Артемов, Н.С. Говоров, С.Н. Говоров, Ю.В. Молокин, В.Ф. Хрипченко, Д.А. Чурзин ; заявитель Говоров Н.С. – № 2367762 ; заявл. 17.01.2008 ; опубл. 20.09.2009.
2. Способ автоматического горизонтирования несущей платформы с буровым агрегатом и устройство для его реализации : пат. 2196893 C1 Российская Федерация, МПК Е21В44/00, Е21В7/02 / И.А. Сидоров, В.Н. Чухлебов ; заявители Сидоров И.А., Чухлебов В.Н. – № 2196893 ; заявл. 24.04.2001 ; опубл. 20.01.2003.
3. Щербаков, В.С. Метод автоматического подъема, выравнивания опорной платформы строительной машины в горизонтальной плоскости и контроля отрыва выносных опор от грунта / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, М.Г. Григорьев // Известия высш. учебн. завед. Приволжский регион. Технические науки. – 2010. – № 1(13). – С. 146–154.
4. Активная подвеска : пат. DE 34 08 292 А1 Германия, МКИ В 60 G 17/00 / Schussler Robert, Acker Bernd заявитель Daimler-Benz AG. – № Р 34 08 292 1 ; заявл. 07.03.84 ; опубл. 29.08.85.
5. Подвеска подвижного транспорта : пат. DE 41 23 706 А1 Германия, МКИ B 60 G 17/00,F 15 B 1/00 / Hees Eberhard, Wagner Micha, Zhang Rongqiar, Florchinger Jurg ; заявитель Fichtel & Sachs AG. – № P 41 23 706 4 ; заявл. 17.07.91 ; опубл. 21.01.93.
6. Стрижнев, А.Г. Метод исследования нелинейных объектов управления, работающих в заданном диапазоне выходных координат / А.Г. Стрижнев, А.А. Шихов, А.Н. Русакович // Информатика. – 2015. – № 3(47). – С. 81–89.
7. Гостев, В.И. Проектирование нечетких регуляторов для систем автоматического управления / В.И. Гостев. – СПб. : БХВ-Петербург, 2011. – 416 с.
8. Стрижнев, А.Г. Синтез цифрового регулятора, включенного параллельно единичной обратной связи / А.Г. Стрижнев, М.К. Хаджинов, А.Н. Русакович // Доклады БГУИР. – 2014. – № 4(82). – С. 80–86.
9. Стрижнев, А.Г. Автоматизированный синтез цифровых регуляторов на основе дискретных передаточных функций объектов управления / А.Г. Стрижнев, А.Н. Русакович // Информатика. – 2013. – № 3(39). – С. 105–114.
10. Стрижнев, А.Г. Синтез оптимального цифрового регулятора для систем с объектом управления четвертого порядка / А.Г. Стрижнев, Г.В. Ледник // Информатика. – 2013. – № 4(40). – С. 66–73.
11. Стрижнев, А.Г. Синтез цифрового регулятора для объекта управления пятого порядка с применением оптимальных управляющих воздействий / А.Г. Стрижнев, Г.В. Ледник,А.Н. Русакович // Информатика. – 2014. – № 1(41). – С. 59–67.
12. Стрижнев, А.Г. Система автоматического управления переменной структуры с цифровыми регуляторами / А.Г. Стрижнев, А.Н. Русакович // Наука и техника. – 2015. – № 4. – С. 37–44.
13. Стрижнев, А.Г. Метод придания одноконтурной замкнутой системе автоматическогоуправления требуемых фильтрующих свойств / А.Г. Стрижнев // Информатика. – 2016. – № 4(12). – С. 31–37.
14. Гойдо, М.Е. Проектирование объемных гидроприводов / М.Е Гойдо. – М. : Машиностроение, 2009. – 304 с.
Рецензия
Для цитирования:
Стрижнев А.Г. СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОДЪЕМА И ГОРИЗОНТИРОВАНИЯ ОПОРНОЙ ПЛАТФОРМЫ. Информатика. 2017;(3(55)):32-39.
For citation:
Stryzhniou A.G. METHOD FOR AUTOMATIC RAISING AND LEVELING OF SUPPORT PLATFORM. Informatics. 2017;(3(55)):32-39. (In Russ.)
Просмотров: 642
Послать статью по эл. почте 