Модифицированный метод пропорционального наведения при ограниченном секторе сопровождения объекта управления

Рассматривается усовершенствованный вариант алгоритма, реализующего метод пропорционального наведения для управления сверхзвуковыми беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) в ограниченном секторе углового сопровождения, связанном с линией визирования аэродинамической цели. Метод обеспечивает устойчивое наведение объекта управления с углами упреждения, не превышающими предельно допустимые. Приводятся аналитические выражения, описывающие алгоритм формирования команд управления и сигналов коррекции, адаптивных к параметрам движения. Сопровождение и наведение БПЛА при этом реализуются в широком диапазоне дальностей, высот и скоростей движения объекта перехвата. Представлены результаты математического моделирования задачи пространственного перехвата аэродинамической цели, а также сравнительного анализа и предварительной оценки точности наведения классических и модифицированных вариантов метода пропорционального наведения.

1. Кельзон, А. С. Пропорциональная навигация как проблема кибернетики / А. С. Кельзон, О. В. Григорьева // Докл. АН СССР. – 1958. – Т. 121, № 3. – С. 432–435.

2. Кан, В. Л. О точных решениях уравнений пропорциональной навигации / В. Л. Кан, А. С. Кельзон // Изв. ВУЗов. Математика. – 1962. – № 1. – C. 50–56.

3. Пугачев, В. С. Системы управления и динамика полета ракет / В. С. Пугачев, И. Е., Казаков, Д. И. Гладков ; под ред. В. С. Пугачева. – М. : ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского, 1965. – 615 с.

4. Кринецкий, Е. И. Системы самонаведения / Е. И. Кринецкий. – М. : Машиностроение, 1970. – 236 с.

5. Батков, А. М. Проектирование систем наведения / А. М. Батков, А. А. Горский, В. Ф. Левитин ; под ред. Е. А. Федосова. – М. : Машиностроение, 1975. – 296 с.

6. Максимов, М. В. Радиоэлектронные системы самонаведения / М. В. Максимов, Г. И. Горгонов – М. : Радио и связь, 1982. – 304 с.

7. Казаков, И. Е. Авиационные управляемые ракеты : в 2 ч. Ч. 2 : Системы управления и динамика наведения управляемых ракет и бомб / И. Е. Казаков, А. Ф. Мишаков ; под ред. И. Е. Казакова. – М. : ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского, 1985. – 423 с.

8. Теория автоматического управления : учебник для ВУЗов : в 2 ч. Ч. 2 : Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления / А. А. Воронов [и др.] ; под ред. А. А. Воронова. – М. : Высш. шк., 1986. – 504 с.

9. Dohi, N. Modified proportional navigation for a missile with varying velocity – comparison with the optimal guidance / N. Dohi, Y. Baba, H. Takano // The Proc. of 24th Intern. Congress of the Aeronautical Sciences (ICAS-2004). – Yokohama, 2004. – Vol. 7. – Р. 207–215.

10. Palumbo, N. F. Modern homing missile guidance theory and techniques / N. F. Palumbo, R. A. Blauwkamp, J. M. Lloyd // Johns Hopkins APL Technical Digest. – 2010. – Vol. 29, no. 1. – Р. 42–59.

11. Seunghyun, K. Robust proportional navigation guidance against highly maneuvering targets / K. Seunghyun, K. Jin // The Proc. of 13th Intern. Conf. on Control, Automation and Systems (ICCAS-2013). – Seoul, 2013. – Р. 173–182.

12. Маркевич, В. Э. Аналитический синтез метода наведения сверхзвукового беспилотного летательного аппарата на основе многомерной нелинейной динамической модели / В. Э. Маркевич // Информатика. – 2017. – № 2(54). – С. 93–112.

13. Колесников, А. А. Проектирование многокритериальных систем управления промышленными объектами / А. А. Колесников, А. Г. Гельфгат. – М. : Энергоатомиздат, 1993. – 304 с.

14. Колесников А. А. Синергетическая теория управления. Инварианты, оптимизация, синтез / А. А. Колесников. – М. : Энергоатомиздат, 1994. – 344 с.

15. Кун, А. А. Основы построения зенитно-ракетных комплексов / А. А. Кун, В. Ф. Лукьянов, С. А. Шабан. – Минск : ВА РБ, 2001. – 327 с.