ОПТИМАЛЬНАЯ ЛИНЕЙНАЯ СОВМЕЩЕННАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ СЛУЧАЙНЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ НА ОСНОВЕ РЕКУРРЕНТНОГО МЕТОДА НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВ
Аннотация
Решается задача синтеза линейного совмещенного (комплексного) фильтра по критерию минимума текущих потерь на основе рекуррентного метода наименьших квадратов. При таком подходе не требуется знаний априорных статистических характеристик воздействий, что является преимуществом по сравнению с фильтром Калмана. Дается сравнительная оценка точности этих фильтров по величинам дисперсий ошибок фильтрации.
Об авторах
В. М. Артемьев
Институт прикладной физики НАН Беларуси
Беларусь
Беларусь
А. О. Наумов
Институт прикладной физики НАН Беларуси
Беларусь
Беларусь
Л. Л. Кохан
Институт прикладной физики НАН Беларуси
Беларусь
Беларусь
Список литературы
1. Бабич, О.А. Обработка информации в навигационных комплексах / О.А. Бабич. – М. : Машиностроение, 1991. – 512 с.
2. Алешин, Б.С. Ориентация и навигация подвижных объектов / Б.С. Алешин, К.К. Веремеенко, А.И. Черноморский. – М. : Физматлит, 2006. – 424 с.
3. Степанов, О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч.1. Введение в теорию оценивания / О.А. Степанов. – СПб. : ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – 496 с.
4. Бобнев, М.П. Комплексные системы радиоавтоматики : уч. пособие / М.П. Бобнев, Б.Х. Кривицкий, М.С. Ярлыков. – М. : Сов. радио, 1968. – 232 с.
5. Ярлыков, М.С. Статистическая теория радионавигации / М.С. Ярлыков. – М. : Сов. радио, 1985. – 344 с.
6. Сизиков, В.С. Математические методы обработки результатов измерений / В.С. Сизиков. – СПб. : Политехника, 2001. – 230 с.
7. Казаков, И.Е. Анализ стохастических систем в пространстве состояний / И.Е. Казаков, С.В. Мальчиков. – М. : Наука, 1983. – 384 с.
Рецензия
Для цитирования:
Артемьев В.М., Наумов А.О., Кохан Л.Л. ОПТИМАЛЬНАЯ ЛИНЕЙНАЯ СОВМЕЩЕННАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ СЛУЧАЙНЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ НА ОСНОВЕ РЕКУРРЕНТНОГО МЕТОДА НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВ. Информатика. 2015;(1):8-16.
For citation:
Artemiev V.M., Naumov A.O., Kokhan L.L. OPTIMAL LINEAR COMBINED FILTERING OF RANDOM SEQUENCES BASED ON THE RECURSIVE LEAST SQUARES METHOD. Informatics. 2015;(1):8-16. (In Russ.)
Просмотров: 846
Послать статью по эл. почте 