АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СИНТЕЗ ЦИФРОВЫХ РЕГУЛЯТОРОВ НА ОСНОВЕ ДИСКРЕТНЫХ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ
Аннотация
Рассматриваются методы дискретизации передаточных функций объектов управления, используемые в пакете MATLAB, в том числе экстраполяторы нулевого и первого порядков, били-нейная аппроксимация (преобразование Тастина) и преобразование Тастина с коррекцией по частоте среза. В среде MATLAB разрабатывается программа, которая позволяет автоматизировать процесс определения дискретных передаточных функций различных объектов управления по их непрерывным моделям, а также рассчитываются цифровые регуляторы. Для объектов управления второго и третьего порядков программно определяются дискретные передаточные функции и рассчитываются цифровые регуляторы. Путем математического моделирования осуществляется проверка работы указанных объектов управления, а также систем автоматического управления с различными цифровыми регуляторами.
Об авторах
А. Г. Стрижнев
НПООО «ОКБ Техносоюзпроект»
Россия
Россия
А. Н,. Русакович
НПООО «ОКБ Техносоюзпроект»
Россия
Россия
Список литературы
1. Гостев, В.И. Системы автоматического управления с цифровыми регуляторами : справочник / В.И. Гостев, В.К. Стеклов. – Київ : Радiоаматор, 1998. – 704 c.
2. Franklin, G.F. Digital Control of Dynamic Systems (3rd Edition) / G.F. Franklin, J.D. Powell,M.L. Workman. – Addison – Wesley, 1997. – 850 p.
3. Бермант, А.Ф. Курс математического анализа. Часть 1 / А.Ф. Бермант – М. : Гос. изд-во физ.-мат. лит., 1959. – 467 c.
4. Методы классической и современной теории автоматического управления : учебник. В 5 т. / Н.Д. Егупов [и др.]; под общ. ред. Н.Д. Егупова. – М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана,2000. – Т.1 : Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления. – 656 c.
5. Tewari, A. Modern control design with MATLAB and Simulink / A. Tewari. – Wiley,2002. – 503 p.
6. Гостев, В.И. Синтез цифровых регуляторов систем автоматического управления /В.И. Гостев, Д.А. Худолий, А.А. Баранов. – Киев : Техника, 2000. – 575 с.
Рецензия
Для цитирования:
Стрижнев А.Г., Русакович А.Н. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СИНТЕЗ ЦИФРОВЫХ РЕГУЛЯТОРОВ НА ОСНОВЕ ДИСКРЕТНЫХ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ. Информатика. 2013;(3):105-114.
For citation:
Stryzhniou A.G., Rusakovich A.N. COMPUTER-AIDED SYNTESIS OF DIGITAL CONTROLLERS BASED ON THE DISCRETE TRANSFER FUNCTION OF THE CONTROL OBJECTS. Informatics. 2013;(3):105-114. (In Russ.)
Просмотров: 827
Послать статью по эл. почте 