informИнформатикаInformatics1816-03012617-6963UIIP NASBinform-88Research ArticleИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИINFORMATION TECHNOLOGYАВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СИНТЕЗ ЦИФРОВЫХ РЕГУЛЯТОРОВ НА ОСНОВЕ ДИСКРЕТНЫХ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯCOMPUTER-AIDED SYNTESIS OF DIGITAL CONTROLLERS BASED ON THE DISCRETE TRANSFER FUNCTION OF THE CONTROL OBJECTSСтрижневА. Г.StryzhniouA. G.РусаковичА. Н,.RusakovichA. N.aliaksei.rusakovich@gmail.comНПООО «ОКБ Техносоюзпроект»Russian Federation20130110201603105114Copyright © Стрижнев А.Г., Русакович А.Н., 20162016Стрижнев А.Г., Русакович А.Н.Stryzhniou A.G., Rusakovich A.N.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://inf.grid.by/jour/article/view/88

Рассматриваются методы дискретизации передаточных функций объектов управления, используемые в пакете MATLAB, в том числе экстраполяторы нулевого и первого порядков, били-нейная аппроксимация (преобразование Тастина) и преобразование Тастина с коррекцией по частоте среза. В среде MATLAB разрабатывается программа, которая позволяет автоматизировать процесс определения дискретных передаточных функций различных объектов управления по их непрерывным моделям, а также рассчитываются цифровые регуляторы. Для объектов управления второго и третьего порядков программно определяются дискретные передаточные функции и рассчитываются цифровые регуляторы. Путем математического моделирования осуществляется проверка работы указанных объектов управления, а также систем автоматического управления с различными цифровыми регуляторами.

The paper presents discretization methods of control objects transfer functions, which are used in MATLAB, including zero- and first-order extrapolators, bilinear Tustin approximation and Tustin approximation with frequency prewarping. The MATLAB program which automates the process of determining discrete transfer functions of various control objects from their continuous models and calculates the digital controllers is developed. Discrete transfer functions and digital controllers for control objects of the second and third order are obtained programmatically. The digital modeling is applied to verify the operability of the control objects and the automatic control systems with different digital controllers.

ReferencesГостев, В.И. Системы автоматического управления с цифровыми регуляторами : справочник / В.И. Гостев, В.К. Стеклов. – Київ : Радiоаматор, 1998. – 704 c.Гостев, В.И. Системы автоматического управления с цифровыми регуляторами : справочник / В.И. Гостев, В.К. Стеклов. – Київ : Радiоаматор, 1998. – 704 c.Franklin, G.F. Digital Control of Dynamic Systems (3rd Edition) / G.F. Franklin, J.D. Powell,M.L. Workman. – Addison – Wesley, 1997. – 850 p.Franklin, G.F. Digital Control of Dynamic Systems (3rd Edition) / G.F. Franklin, J.D. Powell,M.L. Workman. – Addison – Wesley, 1997. – 850 p.Бермант, А.Ф. Курс математического анализа. Часть 1 / А.Ф. Бермант – М. : Гос. изд-во физ.-мат. лит., 1959. – 467 c.Бермант, А.Ф. Курс математического анализа. Часть 1 / А.Ф. Бермант – М. : Гос. изд-во физ.-мат. лит., 1959. – 467 c.Методы классической и современной теории автоматического управления : учебник. В 5 т. / Н.Д. Егупов [и др.]; под общ. ред. Н.Д. Егупова. – М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана,2000. – Т.1 : Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления. – 656 c.Методы классической и современной теории автоматического управления : учебник. В 5 т. / Н.Д. Егупов [и др.]; под общ. ред. Н.Д. Егупова. – М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана,2000. – Т.1 : Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления. – 656 c.Tewari, A. Modern control design with MATLAB and Simulink / A. Tewari. – Wiley,2002. – 503 p.Tewari, A. Modern control design with MATLAB and Simulink / A. Tewari. – Wiley,2002. – 503 p.Гостев, В.И. Синтез цифровых регуляторов систем автоматического управления /В.И. Гостев, Д.А. Худолий, А.А. Баранов. – Киев : Техника, 2000. – 575 с.Гостев, В.И. Синтез цифровых регуляторов систем автоматического управления /В.И. Гостев, Д.А. Худолий, А.А. Баранов. – Киев : Техника, 2000. – 575 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.