СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ
Abstract
Обсуждаются новый подход и технология синтеза управлений для класса адаптивных систем управления по заданным критериям в общем случае, когда и динамическая система, и критерий являются нелинейными. В качестве критерия рассматриваются заданные свойства движения выходной переменной системы.
About the Authors
Н. Гурский
Белорусский национальный технический университет
Belarus
Ю. Слабко
Белорусский национальный технический университет
Belarus
Р. Фурунжиев
Белорусский национальный технический университет
Belarus
П. Хомич
Белорусский национальный технический университет
Belarus
References
1. Krasovskii, A.A. Universal'nye algoritmy upravleniya nepreryvnymi protsessami / A.A. Krasovskii, V.N. Bukov, V.S. Shendrik. - M. : Nauka, 1977. - 272 s.
2. Galiullin, A.S. Metody resheniya obratnykh zadach dinamiki / A.S. Galiullin. - M. : Nauka, 1986. - 224 s.
3. Krut'ko, P.D. Obratnye zadachi dinamiki upravlyaemykh sistem: nelineinye modeli / P.D. Krut'ko. - M. : Nauka, 1988. - 328 s.
4. Sposob Furunzhieva upravleniya dvizheniem transportnogo sredstva : pat. 5182 Resp. Belarus', MPK7 B 60K 41/00 / R.I. Furunzhiev ; zayavitel' R.I. Furunzhiev. - № a 19990225 ; zayavl. 1999.03.10 ; opubl. 30.06.2003 // Afitsyiny byul. / Nats. tsentr intelektual. ulasnastsi. - 2003. - № 2. - S. 129.
5. Regulyator Furunzhieva : pat. 3160 Resp. Belarus', MPK6 G 05B 11/00 / R.I. Furunzhiev ; zayavitel' R.I. Furunzhiev. - № a 960195 ; zayavl. 1996.04.19 ; opubl. 30.12.1999 // Afitsyiny byul. / Nats. tsentr intelektual. ulasnastsi. - 1999. - № 4. - S. 175.
6. Sposob i regulyator dlya upravleniya sistemami : pat. № 2153697 RF, MPK7 G 05B 17/00 / R.I. Furunzhiev ; zayavitel' R.I. Furunzhiev. - № a 97107392/09 ; zayavl. 24.04.1997 ; opubl. 27.07.2000 // Izobreteniya. Poleznye modeli / Ros. agentstvo po patentam i tovarnym znakam. - 2000. - № 21. - S. 547.
For citations:
,
,
,
. Informatics. 2008;(4(20)):34-40.
(In Russ.)
Views: 489
Email this article 