informИнформатикаInformatics1816-03012617-6963UIIP NASBinform-593Research ArticleМАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕMATHEMATICAL MODELINGСИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМГурскийН. Н.СлабкоЮ. И.ФурунжиевР. И.ХомичП. А.Белорусский национальный технический университетBelarus20080911201804(20)3440Copyright © Гурский Н.Н., Слабко Ю.И., Фурунжиев Р.И., Хомич П.А., 20182018Гурский Н.Н., Слабко Ю.И., Фурунжиев Р.И., Хомич П.А.Гурский Н.Н., Слабко Ю.И., Фурунжиев Р.И., Хомич П.А.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://inf.grid.by/jour/article/view/593

Обсуждаются новый подход и технология синтеза управлений для класса адаптивных систем управления по заданным критериям в общем случае, когда и динамическая система, и критерий являются нелинейными. В качестве критерия рассматриваются заданные свойства движения выходной переменной системы.

ReferencesКрасовский, А.А. Универсальные алгоритмы управления непрерывными процессами / А.А. Красовский, В.Н. Буков, В.С. Шендрик. – М. : Наука, 1977. – 272 с.Красовский, А.А. Универсальные алгоритмы управления непрерывными процессами / А.А. Красовский, В.Н. Буков, В.С. Шендрик. – М. : Наука, 1977. – 272 с.Галиуллин, А.С. Методы решения обратных задач динамики / А.С. Галиуллин. – М. : Наука, 1986. – 224 с.Галиуллин, А.С. Методы решения обратных задач динамики / А.С. Галиуллин. – М. : Наука, 1986. – 224 с.Крутько, П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: нелинейные модели / П.Д. Крутько. – М. : Наука, 1988. – 328 с.Крутько, П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: нелинейные модели / П.Д. Крутько. – М. : Наука, 1988. – 328 с.Способ Фурунжиева управления движением транспортного средства : пат. 5182 Респ. Беларусь, МПК7 B 60К 41/00 / Р.И. Фурунжиев ; заявитель Р.И. Фурунжиев. – № а 19990225 ; заявл. 1999.03.10 ; опубл. 30.06.2003 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 2003. – № 2. – С. 129.Способ Фурунжиева управления движением транспортного средства : пат. 5182 Респ. Беларусь, МПК7 B 60К 41/00 / Р.И. Фурунжиев ; заявитель Р.И. Фурунжиев. – № а 19990225 ; заявл. 1999.03.10 ; опубл. 30.06.2003 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 2003. – № 2. – С. 129.Регулятор Фурунжиева : пат. 3160 Респ. Беларусь, МПК6 G 05B 11/00 / Р.И. Фурунжиев ; заявитель Р.И. Фурунжиев. – № а 960195 ; заявл. 1996.04.19 ; опубл. 30.12.1999 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 1999. – № 4. – С. 175.Регулятор Фурунжиева : пат. 3160 Респ. Беларусь, МПК6 G 05B 11/00 / Р.И. Фурунжиев ; заявитель Р.И. Фурунжиев. – № а 960195 ; заявл. 1996.04.19 ; опубл. 30.12.1999 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 1999. – № 4. – С. 175.Способ и регулятор для управления системами : пат. № 2153697 РФ, МПК7 G 05B 17/00 / Р.И. Фурунжиев ; заявитель Р.И. Фурунжиев. – № а 97107392/09 ; заявл. 24.04.1997 ; опубл. 27.07.2000 // Изобретения. Полезные модели / Рос. агентство по патентам и товарным знакам. – 2000. – № 21. – С. 547.Способ и регулятор для управления системами : пат. № 2153697 РФ, МПК7 G 05B 17/00 / Р.И. Фурунжиев ; заявитель Р.И. Фурунжиев. – № а 97107392/09 ; заявл. 24.04.1997 ; опубл. 27.07.2000 // Изобретения. Полезные модели / Рос. агентство по патентам и товарным знакам. – 2000. – № 21. – С. 547.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.