СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ
Abstract
Обсуждаются новый подход и технология синтеза управлений для класса адаптивных систем управления по заданным критериям в общем случае, когда и динамическая система, и критерий являются нелинейными. В качестве критерия рассматриваются заданные свойства движения выходной переменной системы.
About the Authors
Н. Гурский
Белорусский национальный технический университет
Belarus
Belarus
Ю. Слабко
Белорусский национальный технический университет
Belarus
Belarus
Р. Фурунжиев
Белорусский национальный технический университет
Belarus
Belarus
П. Хомич
Белорусский национальный технический университет
Belarus
Belarus
References
1. Красовский, А.А. Универсальные алгоритмы управления непрерывными процессами / А.А. Красовский, В.Н. Буков, В.С. Шендрик. – М. : Наука, 1977. – 272 с.
2. Галиуллин, А.С. Методы решения обратных задач динамики / А.С. Галиуллин. – М. : Наука, 1986. – 224 с.
3. Крутько, П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: нелинейные модели / П.Д. Крутько. – М. : Наука, 1988. – 328 с.
4. Способ Фурунжиева управления движением транспортного средства : пат. 5182 Респ. Беларусь, МПК7 B 60К 41/00 / Р.И. Фурунжиев ; заявитель Р.И. Фурунжиев. – № а 19990225 ; заявл. 1999.03.10 ; опубл. 30.06.2003 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 2003. – № 2. – С. 129.
5. Регулятор Фурунжиева : пат. 3160 Респ. Беларусь, МПК6 G 05B 11/00 / Р.И. Фурунжиев ; заявитель Р.И. Фурунжиев. – № а 960195 ; заявл. 1996.04.19 ; опубл. 30.12.1999 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 1999. – № 4. – С. 175.
6. Способ и регулятор для управления системами : пат. № 2153697 РФ, МПК7 G 05B 17/00 / Р.И. Фурунжиев ; заявитель Р.И. Фурунжиев. – № а 97107392/09 ; заявл. 24.04.1997 ; опубл. 27.07.2000 // Изобретения. Полезные модели / Рос. агентство по патентам и товарным знакам. – 2000. – № 21. – С. 547.
Review
For citations:
, , , . Informatics. 2008;(4(20)):34-40. (In Russ.)
Views: 467
Email this article 