СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ
Аннотация
Обсуждаются новый подход и технология синтеза управлений для класса адаптивных систем управления по заданным критериям в общем случае, когда и динамическая система, и критерий являются нелинейными. В качестве критерия рассматриваются заданные свойства движения выходной переменной системы.
Об авторах
Н. Н. Гурский
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Беларусь
Ю. И. Слабко
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Беларусь
Р. И. Фурунжиев
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Беларусь
П. А. Хомич
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Беларусь
Список литературы
1. Красовский, А.А. Универсальные алгоритмы управления непрерывными процессами / А.А. Красовский, В.Н. Буков, В.С. Шендрик. – М. : Наука, 1977. – 272 с.
2. Галиуллин, А.С. Методы решения обратных задач динамики / А.С. Галиуллин. – М. : Наука, 1986. – 224 с.
3. Крутько, П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: нелинейные модели / П.Д. Крутько. – М. : Наука, 1988. – 328 с.
4. Способ Фурунжиева управления движением транспортного средства : пат. 5182 Респ. Беларусь, МПК7 B 60К 41/00 / Р.И. Фурунжиев ; заявитель Р.И. Фурунжиев. – № а 19990225 ; заявл. 1999.03.10 ; опубл. 30.06.2003 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 2003. – № 2. – С. 129.
5. Регулятор Фурунжиева : пат. 3160 Респ. Беларусь, МПК6 G 05B 11/00 / Р.И. Фурунжиев ; заявитель Р.И. Фурунжиев. – № а 960195 ; заявл. 1996.04.19 ; опубл. 30.12.1999 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 1999. – № 4. – С. 175.
6. Способ и регулятор для управления системами : пат. № 2153697 РФ, МПК7 G 05B 17/00 / Р.И. Фурунжиев ; заявитель Р.И. Фурунжиев. – № а 97107392/09 ; заявл. 24.04.1997 ; опубл. 27.07.2000 // Изобретения. Полезные модели / Рос. агентство по патентам и товарным знакам. – 2000. – № 21. – С. 547.
Рецензия
Для цитирования:
Гурский Н.Н., Слабко Ю.И., Фурунжиев Р.И., Хомич П.А. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ. Информатика. 2008;(4(20)):34-40.
Просмотров: 425
Послать статью по эл. почте 