МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ АНТРОПОМОРФНОГО РОБОТА НА ПЛОСКОСТИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПАКЕТА МATHEMATICA
Аннотация
Описывается разработанная методика автоматизированного составления дифференциаль-ных уравнений движения двухмерного антропоморфного робота. Приводятся результаты аналити-ческих преобразований и численные расчеты в системе компьютерной математики, показаны воз-можности анимации и экспорта результатов в общепринятый формат сохранения и просмотра ви-деоинформации «.gif»
Для цитирования:
Чигарев А.В., Борисов А.В. МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ АНТРОПОМОРФНОГО РОБОТА НА ПЛОСКОСТИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПАКЕТА МATHEMATICA. Информатика. 2013;(2):5-10.
For citation:
Chigarev A.V., Borisov A.V. THE SIMULATION OF AN ANTHROPOMORPHOUS ROBOT MOTION ON THE PLANE WITH THE USE OF SCM MATHEMATICA. Informatics. 2013;(2):5-10. (In Russ.)
Просмотров: 876
Послать статью по эл. почте 