OPTIMAL LINEAR COMBINED FILTERING OF RANDOM SEQUENCES BASED ON THE RECURSIVE LEAST SQUARES METHOD
Abstract
The problem of the synthesis of linear combined filter for the criterion of minimizing current losses on the basis of the recursive least squares method is being solved. This approach does not require
a priori knowledge of the statistical characteristics of impacts that is an advantage compared with the Kalman filter. A comparative evaluation of the filters’ accuracy is provided using the values of variances of the filtering errors.
About the Authors
V. M. Artemiev
Институт прикладной физики НАН Беларуси
Belarus
Belarus
A. O. Naumov
Институт прикладной физики НАН Беларуси
Belarus
Belarus
L. L. Kokhan
Институт прикладной физики НАН Беларуси
Belarus
Belarus
References
1. Бабич, О.А. Обработка информации в навигационных комплексах / О.А. Бабич. – М. : Машиностроение, 1991. – 512 с.
2. Алешин, Б.С. Ориентация и навигация подвижных объектов / Б.С. Алешин, К.К. Веремеенко, А.И. Черноморский. – М. : Физматлит, 2006. – 424 с.
3. Степанов, О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч.1. Введение в теорию оценивания / О.А. Степанов. – СПб. : ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – 496 с.
4. Бобнев, М.П. Комплексные системы радиоавтоматики : уч. пособие / М.П. Бобнев, Б.Х. Кривицкий, М.С. Ярлыков. – М. : Сов. радио, 1968. – 232 с.
5. Ярлыков, М.С. Статистическая теория радионавигации / М.С. Ярлыков. – М. : Сов. радио, 1985. – 344 с.
6. Сизиков, В.С. Математические методы обработки результатов измерений / В.С. Сизиков. – СПб. : Политехника, 2001. – 230 с.
7. Казаков, И.Е. Анализ стохастических систем в пространстве состояний / И.Е. Казаков, С.В. Мальчиков. – М. : Наука, 1983. – 384 с.
Review
For citations:
Artemiev V.M., Naumov A.O., Kokhan L.L. OPTIMAL LINEAR COMBINED FILTERING OF RANDOM SEQUENCES BASED ON THE RECURSIVE LEAST SQUARES METHOD. Informatics. 2015;(1):8-16. (In Russ.)
Views: 807
Email this article 