informИнформатикаInformatics1816-03012617-6963UIIP NASBinform-2Research ArticleОБРАБОТКА СИГНАЛОВ, ИЗОБРАЖЕНИЙ, РЕЧИ, ТЕКСТА И РАСПОЗНАВАНИЕ ОБРАЗОВSIGNAL, IMAGE, SPEECH, TEXT PROCESSING AND PATTERN RECOGNITIONОПТИМАЛЬНАЯ ЛИНЕЙНАЯ СОВМЕЩЕННАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ СЛУЧАЙНЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ НА ОСНОВЕ РЕКУРРЕНТНОГО МЕТОДА НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВOPTIMAL LINEAR COMBINED FILTERING OF RANDOM SEQUENCES BASED ON THE RECURSIVE LEAST SQUARES METHODАртемьевВ. М.ArtemievV. M.НаумовА. О.NaumovA. O.naumov@iaph.bas-net.byКоханЛ. Л.KokhanL. L.Институт прикладной физики НАН БеларусиBelarus20152409201601816Copyright © Артемьев В.М., Наумов А.О., Кохан Л.Л., 20162016Артемьев В.М., Наумов А.О., Кохан Л.Л.Artemiev V.M., Naumov A.O., Kokhan L.L.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://inf.grid.by/jour/article/view/2

Решается задача синтеза линейного совмещенного (комплексного) фильтра по критерию минимума текущих потерь на основе рекуррентного метода наименьших квадратов. При таком подходе не требуется знаний априорных статистических характеристик воздействий, что является преимуществом по сравнению с фильтром Калмана. Дается сравнительная оценка точности этих фильтров по величинам дисперсий ошибок фильтрации.

The problem of the synthesis of linear combined filter for the criterion of minimizing current losses on the basis of the recursive least squares method is being solved. This approach does not requirea priori knowledge of the statistical characteristics of impacts that is an advantage compared with the Kalman filter. A comparative evaluation of the filters’ accuracy is provided using the values of variances of the filtering errors.

ReferencesБабич, О.А. Обработка информации в навигационных комплексах / О.А. Бабич. – М. : Машиностроение, 1991. – 512 с.Бабич, О.А. Обработка информации в навигационных комплексах / О.А. Бабич. – М. : Машиностроение, 1991. – 512 с.Алешин, Б.С. Ориентация и навигация подвижных объектов / Б.С. Алешин, К.К. Веремеенко, А.И. Черноморский. – М. : Физматлит, 2006. – 424 с.Алешин, Б.С. Ориентация и навигация подвижных объектов / Б.С. Алешин, К.К. Веремеенко, А.И. Черноморский. – М. : Физматлит, 2006. – 424 с.Степанов, О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч.1. Введение в теорию оценивания / О.А. Степанов. – СПб. : ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – 496 с.Степанов, О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч.1. Введение в теорию оценивания / О.А. Степанов. – СПб. : ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – 496 с.Бобнев, М.П. Комплексные системы радиоавтоматики : уч. пособие / М.П. Бобнев, Б.Х. Кривицкий, М.С. Ярлыков. – М. : Сов. радио, 1968. – 232 с.Бобнев, М.П. Комплексные системы радиоавтоматики : уч. пособие / М.П. Бобнев, Б.Х. Кривицкий, М.С. Ярлыков. – М. : Сов. радио, 1968. – 232 с.Ярлыков, М.С. Статистическая теория радионавигации / М.С. Ярлыков. – М. : Сов. радио, 1985. – 344 с.Ярлыков, М.С. Статистическая теория радионавигации / М.С. Ярлыков. – М. : Сов. радио, 1985. – 344 с.Сизиков, В.С. Математические методы обработки результатов измерений / В.С. Сизиков. – СПб. : Политехника, 2001. – 230 с.Сизиков, В.С. Математические методы обработки результатов измерений / В.С. Сизиков. – СПб. : Политехника, 2001. – 230 с.Казаков, И.Е. Анализ стохастических систем в пространстве состояний / И.Е. Казаков, С.В. Мальчиков. – М. : Наука, 1983. – 384 с.Казаков, И.Е. Анализ стохастических систем в пространстве состояний / И.Е. Казаков, С.В. Мальчиков. – М. : Наука, 1983. – 384 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.