REALIZATION OF DISCRETE NONLINEAR DYNAMICAL SYSTEMS WITH CHAOTIC REGIMES BASED ON FIXED-POINT ARITHMETIC
Abstract
In this article, the problem of the practical realization of nonlinear systems with chaotic dynam-ics for targeted generation of chaotic sequences in digital devices is considered. The possible applica-tion in this task with using fixed-point arithmetic to ensure the identity of the obtained results on dif-ferent hardware and software platforms is studied. The implementation of logistic mapping is described; carry out the analysis of the results. This article proposes using the obtained results for the various tasks of the field of mobile robotics.
References
1. Пригожин, И. Порядок из хаоса / И. Пригожин, И. Стенгерс. – М. : Прогресс, 1986. – 431 с.
2. Малинецкий, Г.Г. Хаос. Структуры. Вычислительный эксперимент: введение в нели-нейную динамику / Г.Г. Малинецкий. – М. : Эдиториал УРСС, 2000. – 256 с.
3. Handbook of Chaos Control / E. Schöll [et al.]. – 2nd ed. – Wiley-VCH Verlag GmbH&Co.KGaA, 2008. – 819 p.
4. Chaos in Automatic Control / W. Perruquetti [et al.] ; ed. W. Perruquetti. – CRC Pres, 2005. – 564 p.
5. Moon, F. Chaotic Vibrations: An Introduction for Applied Scientists and Engineers / F. Moon. – John Wiley&Son, 2004. – 309 p.
6. Basic principles of direct chaotic communications / A.S. Dmitriev [et al.] // Nonlinear Phe-nomena in Complex Systems. – 2003. – Vol. 6, no. 1. – P. 488–501.
7. Хаотические процессоры / Ю.В. Андреев [и др.] // Успехи современной радиоэлектро-ники. – 1997. – № 10. – С. 50–79.
8. Nonlinear Dynamics in Circuits / T. Carroll [et al.] ; ed. T Carroll. – World Scientific, 1995. – 344 p.
9. Рабинер, Л. Теория и применение цифровой обработки сигналов / Л. Рабинер, Б. Гоулд. – М. : Мир, 1978. – 848 с.
10. Gilmore, R. The Topology of Chaos / R. Gilmore, M. Lefranc. – John Wiley & Sons, 2008. – 518 p.
11. A practical method for calculating largest Lyapunov exponents from small data sets / M.T. Rosenstein [et al.] // Physica D 65 1993. – P. 117–134.
12. Largest Lyapunov Exponent with Rosenstein's Algorithm // Matlab Central [Electronic re-source]. – Mode of access : http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/38424-largest-lyapunov-exponent-with-rosensteins-algorithm/content/lyarosenstein.m. – Date of access : 30.03.2014.
13. Standard for Binary Floating-Point Arithmetic : IEEE 754–2008. – Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008. – 23 p.
14. Оппенгейм, А. Цифровая обработка сигналов / А. Оппенгейм, Р. Шафер. – М. : Техно-сфера, 2006. – 856 с.
15. Передача дискретных сообщений : учебник для высших учебных заведений / В.П. Шувалов [и др.] ; под ред. В.П. Шувалова. – М. : Радио и связь, 1990. – 464 с.
16. Wilkinson, J.H. Rounding Errors in Algebraic Processes / J.H. Wilkinson. – Dover Publica-tions, 1994. – 161 p.
17. Korsch, H.J. Chaos. A program collection for PC / H.J. Korsch, H-J. Jodl, T. Hartmann. – 3rd ed. – Springer, 2008. – 341 p.
18. Путков, В.Н. Электронные вычислительные устройства : учеб. пособие для радио-техн. спец. вузов / В.Н. Путков, И.И. Обросов, С.В. Бекетов. – Минск : Вышэйшая школа, 1981. – 333 с.
19. Непомнящих, В.А. Бионическая модель адаптивного поискового поведения / В.А. Непомнящих, Е.Е. Попов, В.Г. Редько // Известия РАН. Теория и системы управления. – 2008. – № 1. – С. 85–93.
Review
For citations:
Sychou U.A. REALIZATION OF DISCRETE NONLINEAR DYNAMICAL SYSTEMS WITH CHAOTIC REGIMES BASED ON FIXED-POINT ARITHMETIC. Informatics. 2014;(3):80-88. (In Russ.)
Views: 732
Email this article 