APPLICATION OF CHAOTIC DYNAMICAL SYSTEMS IN ROBOTICS
Abstract
An overview of modern directions of research in the field of chaotic dynamics is provided. The results of the research can be used for the control of mobile robots. There are such directions of research as stabilization of nonlinear dynamical systems with chaotic dynamics, generation of chaotic vibrations and their applications in information processing. The tasks of mobile robots control that allow to increase functionality and autonomy of robots operating in non-deterministic environment are formulated.
About the Author
U. A. Sychou
Объединенный институт проблем информатики НАН Беларуси
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Moon, F. Chaotic Vibrations: An Introduction for Applied Scientists and Engineers /
2. F. Moon. – John Wiley&Son, 2004. – 309 p.
3. Кроновер, Р.М. Фракталы и хаос в динамических системах. Основы теории / Р.М. Кроновер. – М. : Постмаркет, 2000. – 352 c.
4. Пригожин, И. Порядок из хаоса / И. Пригожин, И. Стенгерс. – М. : Прогресс, 1986. – 431 с.
5. Малинецкий, Г.Г. Хаос. Структуры. Вычислительный эксперимент: введение в нелинейную динамику / Г.Г. Малинецкий. – М. : Эдиториал УРСС, 2000. – 256 с.
6. Хакен, Г. Тайны природы. Синергетика: учение о взаимодействии / Г. Хакен. – Москва – Ижевск : Институт компьютерных исследований, 2003. – 320 c.
7. Лоскутов, А.Ю. Основы теории сложных систем / А.Ю. Лоскутов, А.С. Михайлов. – Москва – Ижевск : Институт компьютерных исследований, 2007. – 620 c.
8. Chaos in Automatic Control / W. Perruquetti [et al.] ; ed. W. Perruquetti. – CRC Pres, 2005. – 564 p.
9. Radons, G. Nonlinear Dynamics of Production Systems / G. Radons, R. Neugebauer ; ed. Günter Radons, Reimund Neugebauer. – Weinheim : John Wiley & Sons, 2006. – 647 p.
10. Эбелинг, В. Образование структур при необратимых процессах / В. Эбелинг. – М. : Мир, 1979. – 279 c.
11. Nonlinear Dynamics in Circuits / T. Carroll [et al.] ; ed. T. Carroll. – World Scientific, 1995. – 344 p.
12. Каляев, И.А. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов / И.А. Каляев, А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян. – М. : Физматлит, 2009. – 280 с.
13. Интеллектуальные роботы : учебное пособие для вузов / В.А. Каляев [и др.] ; под общей ред. Е.И. Юревича. – М. : Машиностроение, 2007. – 360 c.
14. Юревич, Е.И. Основы робототехники / Е.И. Юревич. – СПб. : БХВ-Петербург, 2010. – 416 с.
15. Baldin, V.A. The development of model for boundary layers past a concave wall with usage of nonlinear dynamics methods / V.A. Baldin, A.M. Krot, H.B. Minervina // Advances in Space Research. – 2006. – Vol. 37, no. 3. – P. 501–506.
16. Крот, А.М. Анализ аттракторов сложных нелинейных динамических систем на основе матричных рядов в пространстве состояний / А.М. Крот // Информатика. – 2004. – №1. – C. 7–16.
17. Krot, A.M. Nonlinear analysis of the Hopfield network dynamical states using matrix decomposition theory / A.M. Krot, R.A. Prakapovich // Chaotic modeling and simulation . – 2013. – Vol. 1. – P. 133–146.
18. Freeman, W.J. Spatial properties of an EEG in the olfactory bulb and olfactory cortex / W.J. Freeman // Electroencephalography and Clinical Neurophysiology. – 1978. – № 44. – C. 586–605.
19. Freeman, W.J. Mesoscopic neurodynamics: From neuron to brain / W.J. Freeman // Mesoscopic neurodynamics: From neuron to brain. – 2000. – Vol. 94, iss. 5–6. – C. 303–322.
Review
For citations:
Sychou U.A. APPLICATION OF CHAOTIC DYNAMICAL SYSTEMS IN ROBOTICS. Informatics. 2015;(1):113-120. (In Russ.)
Views: 842
Email this article 