ALGORITHM FOR OBJECTS TRACKING IN OPTRONIC SYSTEMS BASED ON THE LEAST-SQUARES METHOD
Abstract
An algorithm of objects tracking in an optronic systems based on the least-squares method is suggested, which assumes smoothness of the movement trajectory and its speed variation. The peculiarity of the problem is not only the estimation of the trajectory coordinates, but also its speed, which has not been considered in the least-squares method before. A comparison of the tracking error variance for the Kalman filter and the suggested algorithm is given for an example.
About the Authors
V. M. Artemiev
Институт прикладной физики НАН Беларуси
Russian Federation
Russian Federation
A. O. Naumov
Институт прикладной физики НАН Беларуси
Russian Federation
Russian Federation
L. L. Kokhan
Институт прикладной физики НАН Беларуси
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Методы автоматического обнаружения и сопровождения объектов. Обработка изображений и управление / Б.А. Алпатов [и др.]. – М. : Радиотехника, 2008. –176 с.
2. Артемьев, В.М. Обнаружение объектов конечных размеров на изображениях в условиях неопределенности / В.М. Артемьев, А.О. Наумов, Л.Л. Кохан // Информатика. – 2010. –№ 4. – С. 5–14.
3. Артемьев, В.М. Классификация и селекция изображений воздушных объектов в обзорных оптико-электронных системах / В.М. Артемьев, А.О. Наумов, Л.Л. Кохан // Информатика. – 2012. – № 1. – С. 18–26.
4. Chui, C.K. Kalman filtering with real-time applications / C.K. Chui, G. Chen. – Berlin :Springer-Verlag, 1991. – 250 p.
5. Репин, В.Г. Статистический синтез при априорной неопределенности и адаптация информационных систем / В.Г. Репин, Г.П. Тартаковский . – М. : Сов. радио, 1977. –432 с.
6. Эльясберг, Л.Е. Определение движения по результатам измерений / Л.Е. Эльясберг. – М. : Наука, 1976. – 415 с.
7. Линник, Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы математико-статистической теории обработки наблюдений / Ю.В. Линник. – М. : Физматгиз, 1962. – 432 с.
8. Сизиков, В.С. Математические методы обработки результатов измерений / В.С. Сизиков. – СПб. : Политехника, 2001. – 299 с.
9. Артемьев, В.М. Справочное пособие по методам исследования радиоэлектронных следящих систем / В.М. Артемьев. – Минск : Высш. школа, 1984. – 168 с.
Review
For citations:
Artemiev V.M., Naumov A.O., Kokhan L.L. ALGORITHM FOR OBJECTS TRACKING IN OPTRONIC SYSTEMS BASED ON THE LEAST-SQUARES METHOD. Informatics. 2013;(3):5-12. (In Russ.)
Views: 944
Email this article 