АЛГОРИТМ СОПРОВОЖДЕНИЯ ОБЪЕКТОВ В ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМАХ НА ОСНОВЕ МЕТОДА НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВ
Аннотация
Рассматривается алгоритм сопровождения изображений объектов в оптико-электронных системах (ОЭС) на основе метода наименьших квадратов (МНК) при использовании предположения о гладкости траектории движения и скорости ее изменения. Особенность решаемой задачи состо-ит в оценке не только координат траектории, но и ее скорости, что ранее в МНК не рассматрива-лось. На конкретном примере дается сравнительная оценка дисперсий ошибок сопровождения для фильтра Калмана и полученного алгоритма.
Об авторах
В. М. Артемьев
Институт прикладной физики НАН Беларуси
Россия
Россия
А. О. Наумов
Институт прикладной физики НАН Беларуси
Россия
Россия
Л. Л,. Кохан
Институт прикладной физики НАН Беларуси
Россия
Россия
Список литературы
1. Методы автоматического обнаружения и сопровождения объектов. Обработка изображений и управление / Б.А. Алпатов [и др.]. – М. : Радиотехника, 2008. –176 с.
2. Артемьев, В.М. Обнаружение объектов конечных размеров на изображениях в условиях неопределенности / В.М. Артемьев, А.О. Наумов, Л.Л. Кохан // Информатика. – 2010. –№ 4. – С. 5–14.
3. Артемьев, В.М. Классификация и селекция изображений воздушных объектов в обзорных оптико-электронных системах / В.М. Артемьев, А.О. Наумов, Л.Л. Кохан // Информатика. – 2012. – № 1. – С. 18–26.
4. Chui, C.K. Kalman filtering with real-time applications / C.K. Chui, G. Chen. – Berlin :Springer-Verlag, 1991. – 250 p.
5. Репин, В.Г. Статистический синтез при априорной неопределенности и адаптация информационных систем / В.Г. Репин, Г.П. Тартаковский . – М. : Сов. радио, 1977. –432 с.
6. Эльясберг, Л.Е. Определение движения по результатам измерений / Л.Е. Эльясберг. – М. : Наука, 1976. – 415 с.
7. Линник, Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы математико-статистической теории обработки наблюдений / Ю.В. Линник. – М. : Физматгиз, 1962. – 432 с.
8. Сизиков, В.С. Математические методы обработки результатов измерений / В.С. Сизиков. – СПб. : Политехника, 2001. – 299 с.
9. Артемьев, В.М. Справочное пособие по методам исследования радиоэлектронных следящих систем / В.М. Артемьев. – Минск : Высш. школа, 1984. – 168 с.
Рецензия
Для цитирования:
Артемьев В.М., Наумов А.О., Кохан Л.Л. АЛГОРИТМ СОПРОВОЖДЕНИЯ ОБЪЕКТОВ В ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМАХ НА ОСНОВЕ МЕТОДА НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВ. Информатика. 2013;(3):5-12.
For citation:
Artemiev V.M., Naumov A.O., Kokhan L.L. ALGORITHM FOR OBJECTS TRACKING IN OPTRONIC SYSTEMS BASED ON THE LEAST-SQUARES METHOD. Informatics. 2013;(3):5-12. (In Russ.)
Просмотров: 904
Послать статью по эл. почте 