АЛГОРИТМ СОПРОВОЖДЕНИЯ ОБЪЕКТОВ В ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМАХ НА ОСНОВЕ МЕТОДА НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВ
Аннотация
Рассматривается алгоритм сопровождения изображений объектов в оптико-электронных системах (ОЭС) на основе метода наименьших квадратов (МНК) при использовании предположения о гладкости траектории движения и скорости ее изменения. Особенность решаемой задачи состо-ит в оценке не только координат траектории, но и ее скорости, что ранее в МНК не рассматрива-лось. На конкретном примере дается сравнительная оценка дисперсий ошибок сопровождения для фильтра Калмана и полученного алгоритма.
Для цитирования:
Артемьев В.М., Наумов А.О., Кохан Л.Л. АЛГОРИТМ СОПРОВОЖДЕНИЯ ОБЪЕКТОВ В ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМАХ НА ОСНОВЕ МЕТОДА НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВ. Информатика. 2013;(3):5-12.
For citation:
Artemiev V.M., Naumov A.O., Kokhan L.L. ALGORITHM FOR OBJECTS TRACKING IN OPTRONIC SYSTEMS BASED ON THE LEAST-SQUARES METHOD. Informatics. 2013;(3):5-12. (In Russ.)
Просмотров: 963
Послать статью по эл. почте 