SIMULATION OF THE ELECTRIC DRIVE DYNAMICS ON THE BASIS OF ROOT LOCUS MODEL
Abstract
The paper represents the task of simulation of the control system dynamics in the rotor flux oriented vector control system of the induction motor with application of the mathematical model in the form of the extended root locus. An algorithm for control system parameters calculation has been proposed, ensuring stability and required quality when operating in conditions of the plant parametric uncertainty.
References
1. Дорф, Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп. – М. : Лаборатория базовых знаний, 2004. – 632 с.
2. Кузовков, Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства / Н.Т. Кузовков. – М. : Машиностроение, 1976. – 125 с.
3. Несенчук, А.А. Анализ и синтез робастных динамических систем на основе корневого подхода / А.А. Несенчук. – Минск : ОИПИ НАН Беларуси, 2005. – 234 с.
4. Несенчук, А.А. Корневой метод синтеза устойчивых полиномов путем настройки всех коэффициентов / А.А. Несенчук // Автоматика и телемеханика. – 2010. – № 8. – С. 13–24.
5. Barmish, B.R. The robust root locus / B.R. Barmish, R. Tempo // Automatica. – 1993. – Vol. 26. – P. 183–192.
6. Поляк, Б.Т. Робастная устойчивость и управление / Б.Т. Поляк, П.С. Щербаков. – М. : Наука, 2002. – 303 с.
7. Опейко, О.Ф. Синтез регулятора тока системы векторного управления электродвигателем / О.Ф. Опейко // Вісник КДУ ім. Михайла Остроградського. – 2014. – Вип. 1. – С. 9–14.
Review
For citations:
Nesenchuk A.A. SIMULATION OF THE ELECTRIC DRIVE DYNAMICS ON THE BASIS OF ROOT LOCUS MODEL. Informatics. 2016;(3):105-112. (In Russ.)
Views: 5212
Email this article 