informИнформатикаInformatics1816-03012617-6963UIIP NASBinform-76Research ArticleСТАТЬИ ПО МАТЕРИАЛАМ КОНФЕРЕНЦИЙARTICLES ON THE MATERIALS CONFERENCEМОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА НА ОСНОВЕ КОРНЕВОЙ МОДЕЛИSIMULATION OF THE ELECTRIC DRIVE DYNAMICS ON THE BASIS OF ROOT LOCUS MODELНесенчукА. А.NesenchukA. A.anes@newman.bas-net.byОбъединенный институт проблем информатики НАН БеларусиBelarus20160110201603105112Copyright © Несенчук А.А., 20162016Несенчук А.А.Nesenchuk A.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://inf.grid.by/jour/article/view/76

Рассматривается задача моделирования управления в системе векторного управления асинхронного электродвигателя с использованием математической модели в форме расширенного корневого годографа. Выполняется расчет параметров системы, обеспечивающих устойчивость при функционировании в условиях существенной параметрической неопределенности объекта.

The paper represents the task of simulation of the control system dynamics in the rotor flux oriented vector control system of the induction motor with application of the mathematical model in the form of the extended root locus. An algorithm for control system parameters calculation has been proposed, ensuring stability and required quality when operating in conditions of the plant parametric uncertainty.

ReferencesДорф, Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп. – М. : Лаборатория базовых знаний, 2004. – 632 с.Дорф, Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп. – М. : Лаборатория базовых знаний, 2004. – 632 с.Кузовков, Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства / Н.Т. Кузовков. – М. : Машиностроение, 1976. – 125 с.Кузовков, Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства / Н.Т. Кузовков. – М. : Машиностроение, 1976. – 125 с.Несенчук, А.А. Анализ и синтез робастных динамических систем на основе корневого подхода / А.А. Несенчук. – Минск : ОИПИ НАН Беларуси, 2005. – 234 с.Несенчук, А.А. Анализ и синтез робастных динамических систем на основе корневого подхода / А.А. Несенчук. – Минск : ОИПИ НАН Беларуси, 2005. – 234 с.Несенчук, А.А. Корневой метод синтеза устойчивых полиномов путем настройки всех коэффициентов / А.А. Несенчук // Автоматика и телемеханика. – 2010. – № 8. – С. 13–24.Несенчук, А.А. Корневой метод синтеза устойчивых полиномов путем настройки всех коэффициентов / А.А. Несенчук // Автоматика и телемеханика. – 2010. – № 8. – С. 13–24.Barmish, B.R. The robust root locus / B.R. Barmish, R. Tempo // Automatica. – 1993. – Vol. 26. – P. 183–192.Barmish, B.R. The robust root locus / B.R. Barmish, R. Tempo // Automatica. – 1993. – Vol. 26. – P. 183–192.Поляк, Б.Т. Робастная устойчивость и управление / Б.Т. Поляк, П.С. Щербаков. – М. : Наука, 2002. – 303 с.Поляк, Б.Т. Робастная устойчивость и управление / Б.Т. Поляк, П.С. Щербаков. – М. : Наука, 2002. – 303 с.Опейко, О.Ф. Синтез регулятора тока системы векторного управления электродвигателем / О.Ф. Опейко // Вісник КДУ ім. Михайла Остроградського. – 2014. – Вип. 1. – С. 9–14.Опейко, О.Ф. Синтез регулятора тока системы векторного управления электродвигателем / О.Ф. Опейко // Вісник КДУ ім. Михайла Остроградського. – 2014. – Вип. 1. – С. 9–14.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.