1. Бернадский В.Н. Промышленные роботы в сварочном производстве // Сварщик. - 2001. - № 5. - С. 4-5.
2. Тимченко В.А. Роботы в сварочном производстве // Сварщик. - 1998. - № 2. - С. 8-9.
3. Куликов В.П. Технология сварки плавлением: учеб. пособие. - Мн.: Дизайн ПРО, 2001. - 254 с.
4. Виноградов В.С. Оборудование и технология дуговой автоматической и механизированной сварки: учеб. - М.: Высшая школа, 2000. - 318 с.
5. Лупачев В.Г. Дуговая сварка в вопросах и ответах. - Мн.: Дизайн ПРО, 1999. - 240 с.
6. Bolmsjö G. Programming robot systems for arc welding in small series production // Robotics & Computer-Integrated Manufacturing. - 1989. - № 5(2/3). - P. 199-205.
7. Bolmsjö G. A kinematic description of a positioner and its application in arc welding robots // Proceedings of the second international conference on developments in automated and robotic welding. - London: The Welding Institute, 1987.
8. eM-Workplace digital manufacturing environment for robotic workcells // http://www.tecnomatix.com/downloads/products_eM-Workplace.pdf
9. Nikoleris G. A Programming System for Welding Robots // International Journal for the Joining of Materials. - 1990. - №2(2). - P. 55-61.
10. Bolmsjö G. Olsson M. Cederberg P. Robotic arc welding - trends and developments for higher autonomy // Industrial Robot. - 2002. - № 29(2). - P. 98-104.
11. Справочник по специальным работам. Сварочные работы в строительстве / Под ред. проф. В.Д. Тарана. - М.: Изд-во лит. по строительству, 1971. - 321 c.
12. Pashkevich A.P., Dolgui A.B., Semkin K.I. Kinematic aspects of a robot-positioner system in an arc welding application // Control Engineering Practice. - Vol. 11. - №. 6. - June 2003. - P. 633-647.
13. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника: пер. с англ. - М.: Мир, 1989. - 624 с.
14. Craig J. Introduction to Robotics, Mechanics and Control. - Addison-Wesley Publication, 1989. - 464 p.
15. Numerical optimization: theoretical and practical aspects / J. Frederic Bonnans et al. - Berlin; New York: Springer, 2003. - 419 p.
Послать статью по эл. почте 