АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ДУГОВОЙ СВАРКИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МАНИПУЛЯТОРА ИЗДЕЛИЯ
Аннотация
Рассматриваются вопросы автоматизации проектирования роботизированных технологических комплексов дуговой сварки с использованием манипулятора изделия. Проводится анализ достижимости возможных ориентаций шва. Предлагается алгоритм минимизации времени перехода между группами швов с учетом технологических особенностей процесса дуговой сварки.
Об авторе
К. И. Сёмкин
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь
Беларусь
Список литературы
1. Бернадский В.Н. Промышленные роботы в сварочном производстве // Сварщик. – 2001. – № 5. – С. 4–5.
2. Тимченко В.А. Роботы в сварочном производстве // Сварщик. – 1998. – № 2. – С. 8–9.
3. Куликов В.П. Технология сварки плавлением: учеб. пособие. – Мн.: Дизайн ПРО, 2001. – 254 с.
4. Виноградов В.С. Оборудование и технология дуговой автоматической и механизированной сварки: учеб. – М.: Высшая школа, 2000. – 318 с.
5. Лупачев В.Г. Дуговая сварка в вопросах и ответах. – Мн.: Дизайн ПРО, 1999. – 240 с.
6. Bolmsjö G. Programming robot systems for arc welding in small series production // Robotics & Computer-Integrated Manufacturing. – 1989. – № 5(2/3). – P. 199–205.
7. Bolmsjö G. A kinematic description of a positioner and its application in arc welding robots // Proceedings of the second international conference on developments in automated and robotic welding. – London: The Welding Institute, 1987.
8. eM-Workplace digital manufacturing environment for robotic workcells // http://www.tecnomatix.com/downloads/products_eM-Workplace.pdf
9. Nikoleris G. A Programming System for Welding Robots // International Journal for the Joining of Materials. – 1990. – №2(2). – P. 55–61.
10. Bolmsjö G. Olsson M. Cederberg P. Robotic arc welding – trends and developments for higher autonomy // Industrial Robot. – 2002. – № 29(2). – P. 98–104.
11. Справочник по специальным работам. Сварочные работы в строительстве / Под ред. проф. В.Д. Тарана. – М.: Изд-во лит. по строительству, 1971. – 321 c.
12. Pashkevich A.P., Dolgui A.B., Semkin K.I. Kinematic aspects of a robot-positioner system in an arc welding application // Control Engineering Practice. – Vol. 11. – №. 6. – June 2003. – P. 633–647.
13. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника: пер. с англ. – М.: Мир, 1989. – 624 с.
14. Craig J. Introduction to Robotics, Mechanics and Control. – Addison-Wesley Publication, 1989. – 464 p.
15. Numerical optimization: theoretical and practical aspects / J. Frederic Bonnans et al. – Berlin; New York: Springer, 2003. – 419 p.
Рецензия
Для цитирования:
Сёмкин К.И. АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ДУГОВОЙ СВАРКИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МАНИПУЛЯТОРА ИЗДЕЛИЯ. Информатика. 2005;(1(5)):112-121.
Просмотров: 430
Послать статью по эл. почте 