informИнформатикаInformatics1816-03012617-6963UIIP NASBinform-744Research ArticleИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИINFORMATION TECHNOLOGYАВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ДУГОВОЙ СВАРКИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МАНИПУЛЯТОРА ИЗДЕЛИЯСёмкинК. И.Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроникиBelarus20051001201901(5)112121Copyright © Сёмкин К.И., 20192019Сёмкин К.И.Сёмкин К.И.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://inf.grid.by/jour/article/view/744

Рассматриваются вопросы автоматизации проектирования роботизированных технологических комплексов дуговой сварки с использованием манипулятора изделия. Проводится анализ достижимости возможных ориентаций шва. Предлагается алгоритм минимизации времени перехода между группами швов с учетом технологических особенностей процесса дуговой сварки.

ReferencesБернадский В.Н. Промышленные роботы в сварочном производстве // Сварщик. – 2001. – № 5. – С. 4–5.Бернадский В.Н. Промышленные роботы в сварочном производстве // Сварщик. – 2001. – № 5. – С. 4–5.Тимченко В.А. Роботы в сварочном производстве // Сварщик. – 1998. – № 2. – С. 8–9.Тимченко В.А. Роботы в сварочном производстве // Сварщик. – 1998. – № 2. – С. 8–9.Куликов В.П. Технология сварки плавлением: учеб. пособие. – Мн.: Дизайн ПРО, 2001. – 254 с.Куликов В.П. Технология сварки плавлением: учеб. пособие. – Мн.: Дизайн ПРО, 2001. – 254 с.Виноградов В.С. Оборудование и технология дуговой автоматической и механизированной сварки: учеб. – М.: Высшая школа, 2000. – 318 с.Виноградов В.С. Оборудование и технология дуговой автоматической и механизированной сварки: учеб. – М.: Высшая школа, 2000. – 318 с.Лупачев В.Г. Дуговая сварка в вопросах и ответах. – Мн.: Дизайн ПРО, 1999. – 240 с.Лупачев В.Г. Дуговая сварка в вопросах и ответах. – Мн.: Дизайн ПРО, 1999. – 240 с.Bolmsjö G. Programming robot systems for arc welding in small series production // Robotics & Computer-Integrated Manufacturing. – 1989. – № 5(2/3). – P. 199–205.Bolmsjö G. Programming robot systems for arc welding in small series production // Robotics & Computer-Integrated Manufacturing. – 1989. – № 5(2/3). – P. 199–205.Bolmsjö G. A kinematic description of a positioner and its application in arc welding robots // Proceedings of the second international conference on developments in automated and robotic welding. – London: The Welding Institute, 1987.Bolmsjö G. A kinematic description of a positioner and its application in arc welding robots // Proceedings of the second international conference on developments in automated and robotic welding. – London: The Welding Institute, 1987.eM-Workplace digital manufacturing environment for robotic workcells // http://www.tecnomatix.com/downloads/products_eM-Workplace.pdfeM-Workplace digital manufacturing environment for robotic workcells // http://www.tecnomatix.com/downloads/products_eM-Workplace.pdfNikoleris G. A Programming System for Welding Robots // International Journal for the Joining of Materials. – 1990. – №2(2). – P. 55–61.Nikoleris G. A Programming System for Welding Robots // International Journal for the Joining of Materials. – 1990. – №2(2). – P. 55–61.Bolmsjö G. Olsson M. Cederberg P. Robotic arc welding – trends and developments for higher autonomy // Industrial Robot. – 2002. – № 29(2). – P. 98–104.Bolmsjö G. Olsson M. Cederberg P. Robotic arc welding – trends and developments for higher autonomy // Industrial Robot. – 2002. – № 29(2). – P. 98–104.Справочник по специальным работам. Сварочные работы в строительстве / Под ред. проф. В.Д. Тарана. – М.: Изд-во лит. по строительству, 1971. – 321 c.Справочник по специальным работам. Сварочные работы в строительстве / Под ред. проф. В.Д. Тарана. – М.: Изд-во лит. по строительству, 1971. – 321 c.Pashkevich A.P., Dolgui A.B., Semkin K.I. Kinematic aspects of a robot-positioner system in an arc welding application // Control Engineering Practice. – Vol. 11. – №. 6. – June 2003. – P. 633–647.Pashkevich A.P., Dolgui A.B., Semkin K.I. Kinematic aspects of a robot-positioner system in an arc welding application // Control Engineering Practice. – Vol. 11. – №. 6. – June 2003. – P. 633–647.Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника: пер. с англ. – М.: Мир, 1989. – 624 с.Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника: пер. с англ. – М.: Мир, 1989. – 624 с.Craig J. Introduction to Robotics, Mechanics and Control. – Addison-Wesley Publication, 1989. – 464 p.Craig J. Introduction to Robotics, Mechanics and Control. – Addison-Wesley Publication, 1989. – 464 p.Numerical optimization: theoretical and practical aspects / J. Frederic Bonnans et al. – Berlin; New York: Springer, 2003. – 419 p.Numerical optimization: theoretical and practical aspects / J. Frederic Bonnans et al. – Berlin; New York: Springer, 2003. – 419 p.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.