ОПТИМАЛЬНАЯ ГАРАНТИРОВАННАЯ СТРАТЕГИЯ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ С НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯМИ
Abstract
Рассматривается линейная терминальная задача управления динамической системой, на которую оказывают воздействие неизвестные заранее ограниченные помехи. Для такой системы обосновывается алгоритм построения оптимальной гарантированной стратегии управления с одним заданным промежуточным моментом коррекции. Предложенная стратегия управления гарантирует, что для любых допустимых возмущений из заданного класса в конечный момент времени терминальное состояние реальной системы окажется в заданной окрестности заданного состояния и гарантированное значение критерия качества примет минимально возможное значение.
About the Authors
О. Костюкова
Институт математики НАН Беларуси
Belarus
Belarus
М. Курдина
Институт математики НАН Беларуси
Belarus
Belarus
References
1. Lee, J.H. Worst-case formulation of model predictive control for systems with bounded parameters / J.H. Lee, Z. Yu // Automatica. – 1997. – Vol. 33, № 5. – P. 763–781.
2. Constrained model predictive control: Stability and optimality / D.Q. Mayne [et al.] // Automatica. – 2000. – Vol. 36. – P. 789–814.
3. Bemporad, A. Min-Max control of constrained uncertain discrete-time linear systems / A. Bemporad, F. Borrelli, M. Morari // IEEE Transactions on Automatic Control. – 2003. – Vol. 48, № 9. – P. 1600–1606.
4. Scokaert, P.M. Min-max feedback model predictive control for constrained linear systems / P.M. Scokaert, D.Q. Mayne // IEEE Transactions on Automatic Control. – 1998. – Vol. 43, № 8. – P. 1136–1142.
5. Robust model predictive control using tubes / W. Langson [et al.] // Automatica. – 2004. – Vol. 40. – P. 125–133.
6. Kostyukova, O. Robust optimal feedback for terminal linear-quadratic control problems under disturbances / O. Kostyukova, E. Kostina // Mathematical Programming. – 2006. – Vol. 107,
7. № 1–2. – P. 131–153.
8. Hippe, R. Zeitoptimale Steuerung eines Erzentladers / R. Hippe // Regelungstechnik und Proze. Datenverabeitung. – 1970. – Heft 8. – P. 346–350.
9. Магнус, Я.Р. Матричное дифференциальное исчисление с приложениями к статистике и эконометрике / Я.Р. Магнус, Х. Нейдеккер. – М.: Физматлит, 2002. – 496 с.
10. More, J. Computing a trust region step / J. More, D.C. Sorensen // SIAM J. Sci. Stat. Comput. – 1983. – Vol. 4, № 3. – P. 553–572.
Review
For citations:
, . Informatics. 2008;(1(17)):125-138. (In Russ.)
Views: 492
Email this article 