informИнформатикаInformatics1816-03012617-6963UIIP NASBinform-554Research ArticleМАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕMATHEMATICAL MODELINGОПТИМАЛЬНАЯ ГАРАНТИРОВАННАЯ СТРАТЕГИЯ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ С НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯМИКостюковаО. И.КурдинаМ. А.Институт математики НАН БеларусиBelarus20082910201801(17)125138Copyright © Костюкова О.И., Курдина М.А., 20182018Костюкова О.И., Курдина М.А.Костюкова О.И., Курдина М.А.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://inf.grid.by/jour/article/view/554

Рассматривается линейная терминальная задача управления динамической системой, на которую оказывают воздействие неизвестные заранее ограниченные помехи. Для такой системы обосновывается алгоритм построения оптимальной гарантированной стратегии управления с одним заданным промежуточным моментом коррекции. Предложенная стратегия управления гарантирует, что для любых допустимых возмущений из заданного класса в конечный момент времени терминальное состояние реальной системы окажется в заданной окрестности заданного состояния и гарантированное значение критерия качества примет минимально возможное значение.

ReferencesLee, J.H. Worst-case formulation of model predictive control for systems with bounded parameters / J.H. Lee, Z. Yu // Automatica. – 1997. – Vol. 33, № 5. – P. 763–781.Lee, J.H. Worst-case formulation of model predictive control for systems with bounded parameters / J.H. Lee, Z. Yu // Automatica. – 1997. – Vol. 33, № 5. – P. 763–781.Constrained model predictive control: Stability and optimality / D.Q. Mayne [et al.] // Automatica. – 2000. – Vol. 36. – P. 789–814.Constrained model predictive control: Stability and optimality / D.Q. Mayne [et al.] // Automatica. – 2000. – Vol. 36. – P. 789–814.Bemporad, A. Min-Max control of constrained uncertain discrete-time linear systems / A. Bemporad, F. Borrelli, M. Morari // IEEE Transactions on Automatic Control. – 2003. – Vol. 48, № 9. – P. 1600–1606.Bemporad, A. Min-Max control of constrained uncertain discrete-time linear systems / A. Bemporad, F. Borrelli, M. Morari // IEEE Transactions on Automatic Control. – 2003. – Vol. 48, № 9. – P. 1600–1606.Scokaert, P.M. Min-max feedback model predictive control for constrained linear systems / P.M. Scokaert, D.Q. Mayne // IEEE Transactions on Automatic Control. – 1998. – Vol. 43, № 8. – P. 1136–1142.Scokaert, P.M. Min-max feedback model predictive control for constrained linear systems / P.M. Scokaert, D.Q. Mayne // IEEE Transactions on Automatic Control. – 1998. – Vol. 43, № 8. – P. 1136–1142.Robust model predictive control using tubes / W. Langson [et al.] // Automatica. – 2004. – Vol. 40. – P. 125–133.Robust model predictive control using tubes / W. Langson [et al.] // Automatica. – 2004. – Vol. 40. – P. 125–133.Kostyukova, O. Robust optimal feedback for terminal linear-quadratic control problems under disturbances / O. Kostyukova, E. Kostina // Mathematical Programming. – 2006. – Vol. 107,Kostyukova, O. Robust optimal feedback for terminal linear-quadratic control problems under disturbances / O. Kostyukova, E. Kostina // Mathematical Programming. – 2006. – Vol. 107,№ 1–2. – P. 131–153.№ 1–2. – P. 131–153.Hippe, R. Zeitoptimale Steuerung eines Erzentladers / R. Hippe // Regelungstechnik und Proze. Datenverabeitung. – 1970. – Heft 8. – P. 346–350.Hippe, R. Zeitoptimale Steuerung eines Erzentladers / R. Hippe // Regelungstechnik und Proze. Datenverabeitung. – 1970. – Heft 8. – P. 346–350.Магнус, Я.Р. Матричное дифференциальное исчисление с приложениями к статистике и эконометрике / Я.Р. Магнус, Х. Нейдеккер. – М.: Физматлит, 2002. – 496 с.Магнус, Я.Р. Матричное дифференциальное исчисление с приложениями к статистике и эконометрике / Я.Р. Магнус, Х. Нейдеккер. – М.: Физматлит, 2002. – 496 с.More, J. Computing a trust region step / J. More, D.C. Sorensen // SIAM J. Sci. Stat. Comput. – 1983. – Vol. 4, № 3. – P. 553–572.More, J. Computing a trust region step / J. More, D.C. Sorensen // SIAM J. Sci. Stat. Comput. – 1983. – Vol. 4, № 3. – P. 553–572.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.