ОПТИМАЛЬНАЯ ГАРАНТИРОВАННАЯ СТРАТЕГИЯ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ С НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯМИ

Аннотация

Рассматривается линейная терминальная задача управления динамической системой, на которую оказывают воздействие неизвестные заранее ограниченные помехи. Для такой системы обосновывается алгоритм построения оптимальной гарантированной стратегии управления с одним заданным промежуточным моментом коррекции. Предложенная стратегия управления гарантирует, что для любых допустимых возмущений из заданного класса в конечный момент времени терминальное состояние реальной системы окажется в заданной окрестности заданного состояния и гарантированное значение критерия качества примет минимально возможное значение.