METHOD OF INVESTIGATION OF NONLINEAR OBJECTS OPERATING WITHIN SPECIFIED RANGE OF OUTPUT COORDINATES
Abstract
This article presents a method of investigation of nonlinear objects operating within specified range of output coordinates. The effect of nonlinear behavior of objects is considered, which is detected by measurable characteristics. New approaches to decibel-log frequency response measurement are proposed. Special testing method that realizes complete cycle of object identification is developed. The method is applied for investigation of real objects with high efficiency.
About the Authors
A. G. Stryzhniou
НПООО «ОКБ Техносоюзпроект»
Belarus
Belarus
A. A. Shykhau
НПООО «ОКБ Техносоюзпроект»
Belarus
Belarus
A. N. Rusakovich
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Belarus
Belarus
References
1. Попов, Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления : учеб. пособие / Е.П. Попов. – 2-е изд. – М. : Наука, 1988. – 256 с.
2. Способ и цифровая следящая система для определения и компенсации влияний неуравновешенности нагрузки на работу следящих систем и приводов : евраз. пат. 016669, МПК G05B 11/00, G05B 19/406 / А.Г. Стрижнев, Г.В. Ледник, А.А. Шихов, С.Л. Ботеновский, И.А. Гончарук, С.М. Виноградов, Г.В. Кирячок; заявитель ООО «Техносоюзпроект». – № 201001761; заявл. 07.10.10; опубл. 29.06.12 // Бюл. евраз. пат. ведомства. – 2012. – № 6. – С. 1–5.
3. Стрижнев, А.Г. Повышение точности работы цифровой следящей системы, содержащей неуравновешенную нагрузку / А.Г. Стрижнев, Г.В. Ледник, А.А. Шихов // Наука и техника. – 2013. – № 5. – С. 10–14.
4. Лурье, Б.Я. Классические методы автоматического управления / Б.Я. Лурье, П.Дж. Энрайт. – СПб. : БХВ-Петербург, 2004. – 640 с.
5. Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления / В.Д. Громыко [и др.]. – Минск : Выш. школа, 1973. – 584 с.
6. Пупков, К.А. Методы классической и современной теории автоматического управления : в 5 т. / К.А. Пупков, Н.Д. Егупов. – М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – Т. 2. – 640 с.
7. Машиностроение : энциклопедия : в 40 т. / под ред. К.С. Колесникова. – М. : Машиностроение, 1995. – Т. 1–3. – 624 с.
8. Новицкий, П.В. Оценка погрешностей результатов измерений / П.В. Новицкий, И.А. Зограф. – Л. : Энергоатомиздат, 1985. – 248 с.
9. Бахвалов, Н.С. Численные методы : учеб. пособие для вузов / Н.С. Бахвалов, Н.П. Жидков, Г.М. Кобельков. – М. : Лаборатория базовых знаний, 2002. – 632 с.
10. Доля, П.Г. Об одном способе представления кусочных полиномов в системах символьной математики / П.Г. Доля // Вестник Харьк. нац. ун-та. – 2008. – Т. 833, № 10. – С. 110–120.
11. Борцов, Ю.А. Автоматизированный электропривод с упругими связями / Ю.А. Борцов, Г.Г. Соколовский. – СПб. : Энергоатомиздат, 1992. – 288 с.
12. Солодовников, В.В. Основы теории и элементы систем автоматического управления : учеб. пособие для вузов / В.В. Солодовников, В.Н. Плотников, А.В. Яковлев. – М. : Машиностроение, 1985. – 536 с.
13. Марков, А.В. Параметрическая идентификация динамических объектов по фазочастотным характеристикам / А.В. Марков, В.И. Симаньков // Доклады БГУИР. – 2015. – № 3(89). – С. 29–35.
14. Гроп, Д. Методы идентификации систем / Д. Гроп. – М. : Мир, 1979. – 302 с.
15. Ljung, L. System Identification: Theory for the User / L. Ljung. – New Jersey : Prentice Hall, 1999. – 672 p.
16. Эйкхофф, П. Основы идентификации систем управления / П. Эйкхофф. – М. : Мир, 1975. – 686 с.
17. Ljung, L. System Identification Toolbox: User’s Guide / L. Ljung. – Natick : Mathworks, 2005. – 886 p.
Review
For citations:
Stryzhniou A.G., Shykhau A.A., Rusakovich A.N. METHOD OF INVESTIGATION OF NONLINEAR OBJECTS OPERATING WITHIN SPECIFIED RANGE OF OUTPUT COORDINATES. Informatics. 2015;(3):81-89. (In Russ.)
Views: 606
Email this article 