МЕТОД ИССЛЕДОВАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ, РАБОТАЮЩИХ В ЗАДАННОМ ДИАПАЗОНЕ ВЫХОДНЫХ КООРДИНАТ

Аннотация

Предлагается метод исследования нелинейных объектов управления (ОУ), работающих в заданном диапазоне значений выходных координат. Рассматривается влияние существующих нелинейностей на работу ОУ, которое может быть определено по различным регулировочным характеристикам (РХ). Описываются новые подходы к снятию и построению регулировочных и логарифмических амплитудно-фазовых частотных характеристик (ЛАФЧХ). Разрабатывается специальный алгоритм тестирования, позволяющий провести полный цикл идентификации ОУ, построить комбинированную ЛАФЧХ, восстановить полную РХ и переменный коэффициент передачи, получить модель, близкую к поведению реального ОУ. Предложенный метод использовался при исследованиях реальных ОУ и показал свою высокую эффективность.