МЕТОД ИССЛЕДОВАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ, РАБОТАЮЩИХ В ЗАДАННОМ ДИАПАЗОНЕ ВЫХОДНЫХ КООРДИНАТ
Аннотация
Предлагается метод исследования нелинейных объектов управления (ОУ), работающих в заданном диапазоне значений выходных координат. Рассматривается влияние существующих нелинейностей на работу ОУ, которое может быть определено по различным регулировочным характеристикам (РХ). Описываются новые подходы к снятию и построению регулировочных и логарифмических амплитудно-фазовых частотных характеристик (ЛАФЧХ). Разрабатывается специальный алгоритм тестирования, позволяющий провести полный цикл идентификации ОУ, построить комбинированную ЛАФЧХ, восстановить полную РХ и переменный коэффициент передачи, получить модель, близкую к поведению реального ОУ. Предложенный метод использовался при исследованиях реальных ОУ и показал свою высокую эффективность.
Об авторах
А. Г. Стрижнев
НПООО «ОКБ Техносоюзпроект»
Беларусь
Беларусь
А. А. Шихов
НПООО «ОКБ Техносоюзпроект»
Беларусь
Беларусь
А. Н. Русакович
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь
Беларусь
Список литературы
1. Попов, Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления : учеб. пособие / Е.П. Попов. – 2-е изд. – М. : Наука, 1988. – 256 с.
2. Способ и цифровая следящая система для определения и компенсации влияний неуравновешенности нагрузки на работу следящих систем и приводов : евраз. пат. 016669, МПК G05B 11/00, G05B 19/406 / А.Г. Стрижнев, Г.В. Ледник, А.А. Шихов, С.Л. Ботеновский, И.А. Гончарук, С.М. Виноградов, Г.В. Кирячок; заявитель ООО «Техносоюзпроект». – № 201001761; заявл. 07.10.10; опубл. 29.06.12 // Бюл. евраз. пат. ведомства. – 2012. – № 6. – С. 1–5.
3. Стрижнев, А.Г. Повышение точности работы цифровой следящей системы, содержащей неуравновешенную нагрузку / А.Г. Стрижнев, Г.В. Ледник, А.А. Шихов // Наука и техника. – 2013. – № 5. – С. 10–14.
4. Лурье, Б.Я. Классические методы автоматического управления / Б.Я. Лурье, П.Дж. Энрайт. – СПб. : БХВ-Петербург, 2004. – 640 с.
5. Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления / В.Д. Громыко [и др.]. – Минск : Выш. школа, 1973. – 584 с.
6. Пупков, К.А. Методы классической и современной теории автоматического управления : в 5 т. / К.А. Пупков, Н.Д. Егупов. – М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – Т. 2. – 640 с.
7. Машиностроение : энциклопедия : в 40 т. / под ред. К.С. Колесникова. – М. : Машиностроение, 1995. – Т. 1–3. – 624 с.
8. Новицкий, П.В. Оценка погрешностей результатов измерений / П.В. Новицкий, И.А. Зограф. – Л. : Энергоатомиздат, 1985. – 248 с.
9. Бахвалов, Н.С. Численные методы : учеб. пособие для вузов / Н.С. Бахвалов, Н.П. Жидков, Г.М. Кобельков. – М. : Лаборатория базовых знаний, 2002. – 632 с.
10. Доля, П.Г. Об одном способе представления кусочных полиномов в системах символьной математики / П.Г. Доля // Вестник Харьк. нац. ун-та. – 2008. – Т. 833, № 10. – С. 110–120.
11. Борцов, Ю.А. Автоматизированный электропривод с упругими связями / Ю.А. Борцов, Г.Г. Соколовский. – СПб. : Энергоатомиздат, 1992. – 288 с.
12. Солодовников, В.В. Основы теории и элементы систем автоматического управления : учеб. пособие для вузов / В.В. Солодовников, В.Н. Плотников, А.В. Яковлев. – М. : Машиностроение, 1985. – 536 с.
13. Марков, А.В. Параметрическая идентификация динамических объектов по фазочастотным характеристикам / А.В. Марков, В.И. Симаньков // Доклады БГУИР. – 2015. – № 3(89). – С. 29–35.
14. Гроп, Д. Методы идентификации систем / Д. Гроп. – М. : Мир, 1979. – 302 с.
15. Ljung, L. System Identification: Theory for the User / L. Ljung. – New Jersey : Prentice Hall, 1999. – 672 p.
16. Эйкхофф, П. Основы идентификации систем управления / П. Эйкхофф. – М. : Мир, 1975. – 686 с.
17. Ljung, L. System Identification Toolbox: User’s Guide / L. Ljung. – Natick : Mathworks, 2005. – 886 p.
Рецензия
Для цитирования:
Стрижнев А.Г., Шихов А.А., Русакович А.Н. МЕТОД ИССЛЕДОВАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ, РАБОТАЮЩИХ В ЗАДАННОМ ДИАПАЗОНЕ ВЫХОДНЫХ КООРДИНАТ. Информатика. 2015;(3):81-89.
For citation:
Stryzhniou A.G., Shykhau A.A., Rusakovich A.N. METHOD OF INVESTIGATION OF NONLINEAR OBJECTS OPERATING WITHIN SPECIFIED RANGE OF OUTPUT COORDINATES. Informatics. 2015;(3):81-89. (In Russ.)
Просмотров: 663
Послать статью по эл. почте 