ПРИМЕНЕНИЕ ЦИФРОВЫХ РЕГУЛЯТОРОВ В КАНАЛЕ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ РОТОРА В СИСТЕМЕ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Abstract
Рассматривается работа оптимально настроенного цифрового ПИД-регулятора, оптимального цифрового регулятора и оптимально настроенного нечеткого регулятора в канале регулирования потокосцепления ротора двигателя в системе векторного управления. Даются рекомендации по настройке параметров цифровых регуляторов и результаты математического моделирования работы канала. Осуществляется сравнительный анализ работы цифровых регуляторов при вариации параметров двигателя, наиболее существенно влияющих на качество работы канала.
References
1. Рудаков, В.В. Асинхронные электроприводы с векторным управлением / В.В. Рудаков,
2. И.М. Столяров, В.А. Дартау. – Л. : Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1987. – 136 с.
3. Козярук, А.Е. Современное и перспективное алгоритмическое обеспечение частотнорегулируемых электроприводов / А.Е. Козярук, В.В. Рудаков ; под общ. ред. А.Г. Народницкого. – СПб. : СПЭК, 2004. – 127 с.
4. Виноградов, А.Б. Учет потерь в стали, насыщения и поверхностного эффекта при мо-
5. делировании динамических процессов в частотно-регулируемом асинхронном электроприводе / А.Б. Виноградов // Электротехника. – 2005. – № 5. – С. 57–61.
6. Кузнецов, А.П. Анализ настроек канала регулирования потокосцепления ротора в сис-
7. теме векторного управления / А.П. Кузнецов, А.В. Марков, А.С. Шмарловский // Доклады
8. БГУИР. – 2008. – № 4.
9. Гостев, В.И. Синтез цифровых регуляторов систем автоматического управлении пара-
10. метрами теплоэнергетических объектов / В.И. Гостев, В.В. Крайнев, С.Н. Скуратов. – Киев :
11. Радиоаматор, 2007. – 400 с.
12. Гостев, В.И. Системы автоматического управления с цифровыми регуляторами : спра-
13. вочник / В.И. Гостев, В.К. Стеклов. – Киев : Радиоаматор, 1998. – 704 с.
14. Заде, Л. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию прибли-
15. женных решений / Л. Заде. – М. : Мир, 1976. – 165 с.
16. Гостев, В.И. Синтез нечетких регуляторов системы автоматического управления /
17. В.И. Гостев. – Киев : Радиоаматор, 2005. – 3-е изд., исп. и доп. – 708 с.
18. Гостев В.И. Нечеткие регуляторы в системах автоматического управления / В.И. Гос-
19. тев. – Киев : Радиоаматор, 2008. – 972 с.
Review
For citations:
, . Informatics. 2011;(2(30)):124-133. (In Russ.)