КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ ДАННЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА
Аннотация
Рассматривается возможность построения схемы комплексирования данных спутниковых и
инерциальных навигационных систем. В качестве основного алгоритма комплексирования предлагается использовать нелинейный динамический фильтр Калмана. Схема комплексирования данных реализуется в модуле инерциально-спутниковой навигационной системы, для которого были проведены практические испытания, показавшие улучшение качества навигационных решений по сравнению с применением только спутниковых средств позиционирования.
Об авторах
А. В. Грибовский
Белорусский государственный университет
Беларусь
Беларусь
Р. Р. Исмаилов
Белорусский государственный университет
Беларусь
Беларусь
К. В. Козадаев
Белорусский государственный университет
Беларусь
Беларусь
С. П. Красовский
Белорусский государственный университет
Беларусь
Беларусь
М. А. Прохорович
Белорусский государственный университет
Беларусь
Беларусь
А. Ф. Чернявский
Институт прикладных физических проблем
Беларусь
Беларусь
Список литературы
1. Grewal Mobinder, S. Global Positioning System, Inertional Navigation and Integration /
2. S. Grewal Mobinder, R. Weill Lawrence, P. Andrews Angus. – Wiley-Interscience, 2007 – 525 p.
3. Salychev, O.S. Low cost INS/GPS integration: concepts and testing / O.S. Salychev,
4. V.V. Voronov // Journal of Navigation. – 2001. – Iss. 54, № 1. – P. 119–134.
5. Kaniewski, P. Positioning with AHRS/odometer/GPS system / P. Kaniewski, S. Konantowski
6. // Annual of navigation. – 2001. – № 3. – P. 75–89.
7. Разработка слабосвязанной инерциально-спутниковой навигационной системы на ос-
8. нове фильтра Калмана / Л.В. Калацкая [и др.] // Электроника-инфо. – 2011. – № 4. – С. 42–45.
9. George, M. Tightly Coupled INS/GPS with Bias Estimation for UAV Applications /
10. M. George, S. Sukkarieh // Proc. of Australiasian Conference on Robotics and Automation (ACRA). – Australia, 2005. – P. 7.
11. Распопов, В.Я. Авионика малоразмерных беспилотных летательных аппаратов /
12. В.Я. Распопов // Датчики и cистемы. – 2010. – № 9. – С. 45–55.
13. Браммер, К. Фильтр Калмана–Бьюси / К. Браммер, Г. Зиффлинг. – М. : Наука, 1989. – 200 с.
14. Слив, Э.И. Прикладная теория инерциальной навигации / Э.И. Слив. – СПб. : ГИТМО
15. (ТУ), 2002. – 128 с.
16. Analog Devices. Tri-Axis Inertial Sensor ADIS16355, 2007 [Электронный ресурс]. – Ре-
17. жим доcтупа : http://www.analog.com/static/imported-files/Data_Sheets/ADIS16350_16355.pdf. – Дата доступа : 27.02.2012.
18. Инструкция по установлению, восстановлению и закреплению границ земельных уча-
19. стков. Постановление Комитета по земельным ресурсам, геодезии и картографии при Совете Министров Республики Беларусь. 16.05.2002 г. № 3 // Банк законов Республики Беларусь [Электронный ресурс]. – Режим доступа : http://old.bankzakonov.com/obsch/razdel109/time1/
20. lavz0001.htm. – Дата доступа : 13.02.2011.
Рецензия
Для цитирования:
Грибовский А.В., Исмаилов Р.Р., Козадаев К.В., Красовский С.П., Прохорович М.А., Чернявский А.Ф. КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ ДАННЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА. Информатика. 2012;(1(33)):106-114.
Просмотров: 936
Послать статью по эл. почте 