НЕЛИНЕЙНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ СЛУЧАЙНЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ РАСШИРЕННЫМ МЕТОДОМ НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВ
Аннотация
Предлагается расширенный метод наименьших квадратов для решения задачи нелинейной фильтрации случайных последовательностей. В полученных уравнениях квазиоптимального фильтра используется линеаризация лишь нелинейной векторной функции измерений. Коэффициенты усиления фильтра находятся по формулам и не требуют решения дополнительных уравнений, как у расширенного фильтра Калмана. В сравнении с ним реализация предлагаемого фильтра обладает меньшей вычислительной трудоемкостью. Приводятся примеры сравнительной оценки точности предложенного фильтра с расширенным фильтром Калмана.
Об авторах
В. М. Артемьев
Институт прикладной физики Национальной академии наук Беларуси,
Минск
Беларусь
член- корреспондент Национальной академии наук Беларуси, доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник
Беларусь
член- корреспондент Национальной академии наук Беларуси, доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник
А. О. Наумов
Институт прикладной физики Национальной академии наук Беларуси,
Минск
Беларусь
кандидат физико-математических наук, заведующий лабораторией
Беларусь
кандидат физико-математических наук, заведующий лабораторией
Л. Л. Кохан
Институт прикладной физики Национальной академии наук Беларуси,
Минск
Беларусь
кандидат технических наук, старший научный сотрудник
Беларусь
кандидат технических наук, старший научный сотрудник
Список литературы
1. Jazwinski, A. H. Stochastic Processes and Filtering Theory / A. H. Jazwinski. – N.Y.: Academic Press, 1970. – 362 p.
2. Справочник по теории автоматического управления / под. ред. А. А. Красовского. – М.: Наука, 1987. – 711 с.
3. Mandel, I. M. Computational requirements for a discrete Kalman filter / I. M. Mandel // IEEE Trans. Atom Control. – 1971. – Vol. AC-16. – P. 748–758.
4. Адаптивные фильтры / под. ред. П. Н. Гранта, К. Ф. Коуэна. – М.: Мир, 1988. – 388 с.
5. Артемьев, В. М. Линейная фильтрация многомерных случайных последовательностей расширенным методом наименьших квадратов / В. М. Артемьев, А. О. Наумов, Л. Л. Кохан // Информатика. – 2016. – № 4(52). – С. 20–25.
6. Гантмахер, Ф. Р. Теория матриц / Ф. Р. Гантмахер. – М.: Наука, 1988. – 548 с.
Рецензия
Для цитирования:
Артемьев В.М., Наумов А.О., Кохан Л.Л. НЕЛИНЕЙНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ СЛУЧАЙНЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ РАСШИРЕННЫМ МЕТОДОМ НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВ. Информатика. 2018;15(1):60-69.
For citation:
Artemiev V.M., Naumov A.O., Kokhan L.L. NONLINEAR FILTERING OF RANDOM SEQUENCES WITH EXTENDED LEAST-SQUARE METHOD 1. Informatics. 2018;15(1):60-69. (In Russ.)
Просмотров: 7742
Послать статью по эл. почте 