Preview

Informatics

Advanced search

МОДЕЛЬ НЕЙРОСЕТЕВОЙ АССОЦИАТИВНОЙ ПАМЯТИ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ

Abstract

Рассматривается проблема управления динамическими системами, обладающими
большим числом степеней свободы, на примере шестизвенного антропоморфного манипуля-
тора UNIMATE PUMA-762. Предлагается модель нейросетевой ассоциативной памяти, ос-
нованной на записи иерархической последовательности движений манипулятора с помощью
синаптических весов нейроподобной сети «двунаправленная ассоциативная память». Прово-
дится ряд численных экспериментов, доказывающих возможность реализации схемы позици-
онного управления с помощью предложенной нейросетевой модели памяти.

For citations:


  . Informatics. 2012;(3(35)):16-25. (In Russ.)

Views: 889


Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1816-0301 (Print)
ISSN 2617-6963 (Online)