Preview

Информатика

Расширенный поиск

МОДЕЛЬ НЕЙРОСЕТЕВОЙ АССОЦИАТИВНОЙ ПАМЯТИ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ

Аннотация

Рассматривается проблема управления динамическими системами, обладающими
большим числом степеней свободы, на примере шестизвенного антропоморфного манипуля-
тора UNIMATE PUMA-762. Предлагается модель нейросетевой ассоциативной памяти, ос-
нованной на записи иерархической последовательности движений манипулятора с помощью
синаптических весов нейроподобной сети «двунаправленная ассоциативная память». Прово-
дится ряд численных экспериментов, доказывающих возможность реализации схемы позици-
онного управления с помощью предложенной нейросетевой модели памяти.

Для цитирования:


Прокопович Г.А. МОДЕЛЬ НЕЙРОСЕТЕВОЙ АССОЦИАТИВНОЙ ПАМЯТИ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ. Информатика. 2012;(3(35)):16-25.

Просмотров: 887


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1816-0301 (Print)
ISSN 2617-6963 (Online)