informИнформатикаInformatics1816-03012617-6963UIIP NASBinform-227Research ArticleИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИINFORMATION TECHNOLOGYСПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОДЪЕМА И ГОРИЗОНТИРОВАНИЯ ОПОРНОЙ ПЛАТФОРМЫMETHOD FOR AUTOMATIC RAISING AND LEVELING OF SUPPORT PLATFORMСтрижневА. Г.StryzhniouA. G.

Минск, пр. Независимости, 115

strizhnev.ag@gmail.comНПООО «ОКБ Техносоюзпроект»Belarus20170310201703(55)3239Copyright © Стрижнев А.Г., 20172017Стрижнев А.Г.Stryzhniou A.G.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://inf.grid.by/jour/article/view/227

Описывается способ автоматического подъема и горизонтирования опорной платформы. Определяется состав элементов, необходимый для реализации системы в соответствии с предложенным способом. Система обеспечивает подъем и горизонтирование в четыре этапа, в процессе которых происходит определение ее возможностей, оценка состояния грунта, контроль и коррекция текущего состояния опорной платформы с выдачей параметров контроля на пульт управления. Способ можно использовать не только в статических, но и динамических системах горизонтирования типа активной подвески. Для реализации управления требуется определение динамических свойств опорных агрегатов по усилию и положению. Для исключения опасных перекосов платформы при ее подъеме осуществляется синхронизация движения опор. Даются рекомендации по реализации системы и экспериментальному определению параметров пространственной модели опорной платформы.

The paper presents the method for automatic raising and leveling of support platform that differ from others in simplicity and versatility. The method includes four phases of raising and leveling when performance capabilities of the system is defined and the soil condition is tested. In addition, the current condition of the system is controlled and corrected with the issuance of control parameters to the control panel. The method can be used not only for static, but also for dynamic leveling systems, such as active suspension. The method assumes identification and dynamics testing of reference units. The synchronization of reference units moving was implemented to avoid dangerous skewing of support platform. The recommendations for the system implementation and experimental model identification of support platform are presented.

ReferencesСпособ ориентации установки несущей грузовой платформы и устройство для его осуществления : пат. 2367762 C1 Российская Федерация, МПК Е21В7/02, B66F7/20 / В.В. Артемов, Н.С. Говоров, С.Н. Говоров, Ю.В. Молокин, В.Ф. Хрипченко, Д.А. Чурзин ; заявитель Говоров Н.С. – № 2367762 ; заявл. 17.01.2008 ; опубл. 20.09.2009.Способ ориентации установки несущей грузовой платформы и устройство для его осуществления : пат. 2367762 C1 Российская Федерация, МПК Е21В7/02, B66F7/20 / В.В. Артемов, Н.С. Говоров, С.Н. Говоров, Ю.В. Молокин, В.Ф. Хрипченко, Д.А. Чурзин ; заявитель Говоров Н.С. – № 2367762 ; заявл. 17.01.2008 ; опубл. 20.09.2009.Способ автоматического горизонтирования несущей платформы с буровым агрегатом и устройство для его реализации : пат. 2196893 C1 Российская Федерация, МПК Е21В44/00, Е21В7/02 / И.А. Сидоров, В.Н. Чухлебов ; заявители Сидоров И.А., Чухлебов В.Н. – № 2196893 ; заявл. 24.04.2001 ; опубл. 20.01.2003.Способ автоматического горизонтирования несущей платформы с буровым агрегатом и устройство для его реализации : пат. 2196893 C1 Российская Федерация, МПК Е21В44/00, Е21В7/02 / И.А. Сидоров, В.Н. Чухлебов ; заявители Сидоров И.А., Чухлебов В.Н. – № 2196893 ; заявл. 24.04.2001 ; опубл. 20.01.2003.Щербаков, В.С. Метод автоматического подъема, выравнивания опорной платформы строительной машины в горизонтальной плоскости и контроля отрыва выносных опор от грунта / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, М.Г. Григорьев // Известия высш. учебн. завед. Приволжский регион. Технические науки. – 2010. – № 1(13). – С. 146–154.Щербаков, В.С. Метод автоматического подъема, выравнивания опорной платформы строительной машины в горизонтальной плоскости и контроля отрыва выносных опор от грунта / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, М.Г. Григорьев // Известия высш. учебн. завед. Приволжский регион. Технические науки. – 2010. – № 1(13). – С. 146–154.Активная подвеска : пат. DE 34 08 292 А1 Германия, МКИ В 60 G 17/00 / Schussler Robert, Acker Bernd заявитель Daimler-Benz AG. – № Р 34 08 292 1 ; заявл. 07.03.84 ; опубл. 29.08.85.Активная подвеска : пат. DE 34 08 292 А1 Германия, МКИ В 60 G 17/00 / Schussler Robert, Acker Bernd заявитель Daimler-Benz AG. – № Р 34 08 292 1 ; заявл. 07.03.84 ; опубл. 29.08.85.Подвеска подвижного транспорта : пат. DE 41 23 706 А1 Германия, МКИ B 60 G 17/00,F 15 B 1/00 / Hees Eberhard, Wagner Micha, Zhang Rongqiar, Florchinger Jurg ; заявитель Fichtel & Sachs AG. – № P 41 23 706 4 ; заявл. 17.07.91 ; опубл. 21.01.93.Подвеска подвижного транспорта : пат. DE 41 23 706 А1 Германия, МКИ B 60 G 17/00,F 15 B 1/00 / Hees Eberhard, Wagner Micha, Zhang Rongqiar, Florchinger Jurg ; заявитель Fichtel & Sachs AG. – № P 41 23 706 4 ; заявл. 17.07.91 ; опубл. 21.01.93.Стрижнев, А.Г. Метод исследования нелинейных объектов управления, работающих в заданном диапазоне выходных координат / А.Г. Стрижнев, А.А. Шихов, А.Н. Русакович // Информатика. – 2015. – № 3(47). – С. 81–89.Стрижнев, А.Г. Метод исследования нелинейных объектов управления, работающих в заданном диапазоне выходных координат / А.Г. Стрижнев, А.А. Шихов, А.Н. Русакович // Информатика. – 2015. – № 3(47). – С. 81–89.Гостев, В.И. Проектирование нечетких регуляторов для систем автоматического управления / В.И. Гостев. – СПб. : БХВ-Петербург, 2011. – 416 с.Гостев, В.И. Проектирование нечетких регуляторов для систем автоматического управления / В.И. Гостев. – СПб. : БХВ-Петербург, 2011. – 416 с.Стрижнев, А.Г. Синтез цифрового регулятора, включенного параллельно единичной обратной связи / А.Г. Стрижнев, М.К. Хаджинов, А.Н. Русакович // Доклады БГУИР. – 2014. – № 4(82). – С. 80–86.Стрижнев, А.Г. Синтез цифрового регулятора, включенного параллельно единичной обратной связи / А.Г. Стрижнев, М.К. Хаджинов, А.Н. Русакович // Доклады БГУИР. – 2014. – № 4(82). – С. 80–86.Стрижнев, А.Г. Автоматизированный синтез цифровых регуляторов на основе дискретных передаточных функций объектов управления / А.Г. Стрижнев, А.Н. Русакович // Информатика. – 2013. – № 3(39). – С. 105–114.Стрижнев, А.Г. Автоматизированный синтез цифровых регуляторов на основе дискретных передаточных функций объектов управления / А.Г. Стрижнев, А.Н. Русакович // Информатика. – 2013. – № 3(39). – С. 105–114.Стрижнев, А.Г. Синтез оптимального цифрового регулятора для систем с объектом управления четвертого порядка / А.Г. Стрижнев, Г.В. Ледник // Информатика. – 2013. – № 4(40). – С. 66–73.Стрижнев, А.Г. Синтез оптимального цифрового регулятора для систем с объектом управления четвертого порядка / А.Г. Стрижнев, Г.В. Ледник // Информатика. – 2013. – № 4(40). – С. 66–73.Стрижнев, А.Г. Синтез цифрового регулятора для объекта управления пятого порядка с применением оптимальных управляющих воздействий / А.Г. Стрижнев, Г.В. Ледник,А.Н. Русакович // Информатика. – 2014. – № 1(41). – С. 59–67.Стрижнев, А.Г. Синтез цифрового регулятора для объекта управления пятого порядка с применением оптимальных управляющих воздействий / А.Г. Стрижнев, Г.В. Ледник,А.Н. Русакович // Информатика. – 2014. – № 1(41). – С. 59–67.Стрижнев, А.Г. Система автоматического управления переменной структуры с цифровыми регуляторами / А.Г. Стрижнев, А.Н. Русакович // Наука и техника. – 2015. – № 4. – С. 37–44.Стрижнев, А.Г. Система автоматического управления переменной структуры с цифровыми регуляторами / А.Г. Стрижнев, А.Н. Русакович // Наука и техника. – 2015. – № 4. – С. 37–44.Стрижнев, А.Г. Метод придания одноконтурной замкнутой системе автоматическогоуправления требуемых фильтрующих свойств / А.Г. Стрижнев // Информатика. – 2016. – № 4(12). – С. 31–37.Стрижнев, А.Г. Метод придания одноконтурной замкнутой системе автоматическогоуправления требуемых фильтрующих свойств / А.Г. Стрижнев // Информатика. – 2016. – № 4(12). – С. 31–37.Гойдо, М.Е. Проектирование объемных гидроприводов / М.Е Гойдо. – М. : Машиностроение, 2009. – 304 с.Гойдо, М.Е. Проектирование объемных гидроприводов / М.Е Гойдо. – М. : Машиностроение, 2009. – 304 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.