THE APPLICATION OF GENERAL THEORY OF ROOT TRAJECTORIES METHODS IN RESEARCH OF MULTI-CHANNEL CONTROL SYSTEM WITH CROSS-CONNECTIONS
Abstract
Computer aided research method on the basis of general theory of root trajectories is considered in the frame of study of multi-channel control systems with varying parameters included as cofactors with arbitrary exponents in coefficients of the characteristic equation of the system. Possibilities of the method are demonstrated on the example of constructing stability regions projections on the plane of varying parameters of dual-channel pulse system with cross-connections.
References
1. Неймарк, Ю.И. Динамические системы и управляемые процессы / Ю.И. Неймарк. – М. : Кн. дом «ЛИБРОКОМ», 2009. – 336 с.
2. Римский, Г.В. Основы общей теории корневых траекторий систем автоматического управления / Г.В. Римский. – Минск : Наука и техника, 1972. – 328 с.
3. Gasparyan, O.N. Linear and Nonlinear Multivariable Feedback Control: A Classical Approach / O. N. Gasparyan. – England : John Wiley & Sons. Ltd, 2008. – 341 p.
4. Ильясов, Б.Г. Управление неустойчивыми объектами в составе многосвязной автоматической системы / Б.Г. Ильясов, Г.А. Саитова, Е.А. Халикова // Современные проблемы науки и образования. – 2015. – № 1 (часть 2).
5. Ильясов, Б.Г. Алгоритм реконфигурации структуры многосвязной системы автоматического управления из условия устойчивости на основе частотных методов / Б.Г. Ильясов, Г.А. Саитова, А.Ш. Назаров // Вестник УГАТУ. – 2012. – Т. 16, № 3(48). – С. 3–10.
6. Stengel, R. Singular Value Analysis of Linear Quadratic Systems / R. Stengel // Optimal Control and Estimation MAE 546 / Princeton University. – 2015. – 46 p. [Electronic resource]. – Mode of access : http://www.princeton.edu/~stengel/MAE546Seminar14.pdf. – Date of of access :04.09.2016.
7. Римский, Г.В. Автоматизация исследований динамических систем / Г.В. Римский, В.В. Таборовец. – Минск : Наука и техника, 1978. – 330 с.
8. Корневые методы исследования интервальных систем / под ред. Г.В. Римского. – Минск : Ин-т техн. кибернетики НАН Беларуси, 1999. – 186 с.
Review
For citations:
Tkachenko V.V. THE APPLICATION OF GENERAL THEORY OF ROOT TRAJECTORIES METHODS IN RESEARCH OF MULTI-CHANNEL CONTROL SYSTEM WITH CROSS-CONNECTIONS. Informatics. 2016;(4):74-81. (In Russ.)
Views: 644
Email this article 