ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ ОБЩЕЙ ТЕОРИИ КОРНЕВЫХ ТРАЕКТОРИЙ В ИССЛЕДОВАНИИ СИСТЕМ МНОГОСВЯЗНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Аннотация
В рамках общей теории корневых траекторий рассматривается машинно ориентированный метод исследования систем управления с варьируемыми параметрами, которые входят в коэффициенты характеристического уравнения системы в виде сомножителей с произвольными показателями степени. Возможности метода демонстрируются на примере построения проекций областей устойчивости в плоскости варьируемых параметров двухканальной импульсной системы с перекрестными связями.
Список литературы
1. Неймарк, Ю.И. Динамические системы и управляемые процессы / Ю.И. Неймарк. – М. : Кн. дом «ЛИБРОКОМ», 2009. – 336 с.
2. Римский, Г.В. Основы общей теории корневых траекторий систем автоматического управления / Г.В. Римский. – Минск : Наука и техника, 1972. – 328 с.
3. Gasparyan, O.N. Linear and Nonlinear Multivariable Feedback Control: A Classical Approach / O. N. Gasparyan. – England : John Wiley & Sons. Ltd, 2008. – 341 p.
4. Ильясов, Б.Г. Управление неустойчивыми объектами в составе многосвязной автоматической системы / Б.Г. Ильясов, Г.А. Саитова, Е.А. Халикова // Современные проблемы науки и образования. – 2015. – № 1 (часть 2).
5. Ильясов, Б.Г. Алгоритм реконфигурации структуры многосвязной системы автоматического управления из условия устойчивости на основе частотных методов / Б.Г. Ильясов, Г.А. Саитова, А.Ш. Назаров // Вестник УГАТУ. – 2012. – Т. 16, № 3(48). – С. 3–10.
6. Stengel, R. Singular Value Analysis of Linear Quadratic Systems / R. Stengel // Optimal Control and Estimation MAE 546 / Princeton University. – 2015. – 46 p. [Electronic resource]. – Mode of access : http://www.princeton.edu/~stengel/MAE546Seminar14.pdf. – Date of of access :04.09.2016.
7. Римский, Г.В. Автоматизация исследований динамических систем / Г.В. Римский, В.В. Таборовец. – Минск : Наука и техника, 1978. – 330 с.
8. Корневые методы исследования интервальных систем / под ред. Г.В. Римского. – Минск : Ин-т техн. кибернетики НАН Беларуси, 1999. – 186 с.
Рецензия
Для цитирования:
Ткаченко В.В. ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ ОБЩЕЙ ТЕОРИИ КОРНЕВЫХ ТРАЕКТОРИЙ В ИССЛЕДОВАНИИ СИСТЕМ МНОГОСВЯЗНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ. Информатика. 2016;(4):74-81.
For citation:
Tkachenko V.V. THE APPLICATION OF GENERAL THEORY OF ROOT TRAJECTORIES METHODS IN RESEARCH OF MULTI-CHANNEL CONTROL SYSTEM WITH CROSS-CONNECTIONS. Informatics. 2016;(4):74-81. (In Russ.)
Просмотров: 622
Послать статью по эл. почте 