COMPENSATION OF THE DIGITAL SERVOSYSTEM CIRCULAR TRACKING TRANSITION ERROR
Abstract
The paper presents a new algorithm for digital servosystem circular tracking transition error compensation. This algorithm is easily realized and ensures high system stability in the circular mode of operation with oscillating perturbations. Comparative assessment of this algorithm with other solving procedures for this problem is made. Digital modeling is applied to verify the effec-tiveness of this algorithm. A block diagram that realizes this algorithm is presented to be used in a practical application.
About the Authors
A. G. Stryzhniou
НПООО «ОКБ Техносоюзпроект»
Belarus
Belarus
G. V. Lednik
НПООО «ОКБ Техносоюзпроект»
Belarus
Belarus
A. A. Shykhau
НПООО «ОКБ Техносоюзпроект»
Belarus
Belarus
A. N. Rusakovich
НПООО «ОКБ Техносоюзпроект»
Belarus
Belarus
References
1. Гостев, В.И. Системы автоматического управления с цифровыми регуляторами : справ / В.И. Гостев, В.К. Стеклов. – Киев : Радiоаматор, 1998. – 704 c.
2. Ллойд, Дж. Системы тепловидения / Дж. Ллойд. – М. : Мир, 1978. – 407 c.
3. Охрименко, А.Е. Основы радиолокации и радиоэлектронная борьба / А.Е. Охримен-ко. – М. : Военное издательство министерства обороны СССР, 1983. – 457 с.
4. Цифровая следящая система : а. с. 1149216 СССР, МПК G 05 B 15/02 / В.М. Богуш, А.Г. Стрижнев; ВНИИПИ. – № 3607732/24-24; заявл. 08.04.83; опубл. 07.04.85 // Бюл. № 13. – 1985. – 3 с.
5. Цифровая следящая система : а. с. 1200716 СССР, МПК G 05 B 11/01 / А.Г. Стрижнев; ВНИИПИ. – № 3723269/24-24; заявл. 02.02.84; опубл. 22.08.85. – 9 с.
6. Fadali, M.S. Digital Control Engineering: Analysis and Design / M.S. Fadali, A. Visioli. – Burlington : Elseiver, 2009. – 536 p.
7. Цифровые электроприводы с транзисторными преобразователями / С.Г. Герман-Галкин [и др.]. – Л. : Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1986. – 248 с.
8. Черных, И.В. SIMULINK: среда создания инженерных приложений / И.В. Черных ; под общ. ред. к.т.н. В.Г. Потемкина. – М. : ДИАЛОГ–МИФИ, 2003. – 496 с.
Review
For citations:
Stryzhniou A.G., Lednik G.V., Shykhau A.A., Rusakovich A.N. COMPENSATION OF THE DIGITAL SERVOSYSTEM CIRCULAR TRACKING TRANSITION ERROR. Informatics. 2014;(2):98-108. (In Russ.)
Views: 678
Email this article 