informИнформатикаInformatics1816-03012617-6963UIIP NASBinform-144Research ArticleИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИINFORMATION TECHNOLOGYКОМПЕНСАЦИЯ ОШИБКИ ПЕРЕХОДА ЦИФРОВОЙ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ ПРИ КРУГОВОМ СЛЕЖЕНИИCOMPENSATION OF THE DIGITAL SERVOSYSTEM CIRCULAR TRACKING TRANSITION ERRORСтрижневА. Г.StryzhniouA. G.face@neicon.ruЛедникГ. В.LednikG. V.face@neicon.ruШиховА. А.ShykhauA. A.face@neicon.ruРусаковичА. Н.RusakovichA. N.aliaksei.rusakovich@gmail.comНПООО «ОКБ Техносоюзпроект»Belarus2014041020160298108Copyright © Стрижнев А.Г., Ледник Г.В., Шихов А.А., Русакович А.Н., 20162016Стрижнев А.Г., Ледник Г.В., Шихов А.А., Русакович А.Н.Stryzhniou A.G., Lednik G.V., Shykhau A.A., Rusakovich A.N.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://inf.grid.by/jour/article/view/144

Рассматривается алгоритм компенсации ошибки перехода, которая возникает при работе цифровой следящей системы в режиме кругового слежения за периодическим сигналом. Особенность данного алгоритма заключается в простой реализации при сохранении высокой устойчивости рабо-ты в режиме кругового слежения и наличии возмущений колебательного характера. Дается сравни-тельная оценка полученного алгоритма и существующих решений. Путем математического модели-рования осуществляется проверка эффективности разработанного алгоритма. Предлагается к практическому применению структурная схема цифровой следящей системы, реализующая данный алгоритм компенсации.

The paper presents a new algorithm for digital servosystem circular tracking transition error compensation. This algorithm is easily realized and ensures high system stability in the circular mode of operation with oscillating perturbations. Comparative assessment of this algorithm with other solving procedures for this problem is made. Digital modeling is applied to verify the effec-tiveness of this algorithm. A block diagram that realizes this algorithm is presented to be used in a practical application.

ReferencesГостев, В.И. Системы автоматического управления с цифровыми регуляторами : справ / В.И. Гостев, В.К. Стеклов. – Киев : Радiоаматор, 1998. – 704 c.Гостев, В.И. Системы автоматического управления с цифровыми регуляторами : справ / В.И. Гостев, В.К. Стеклов. – Киев : Радiоаматор, 1998. – 704 c.Ллойд, Дж. Системы тепловидения / Дж. Ллойд. – М. : Мир, 1978. – 407 c.Ллойд, Дж. Системы тепловидения / Дж. Ллойд. – М. : Мир, 1978. – 407 c.Охрименко, А.Е. Основы радиолокации и радиоэлектронная борьба / А.Е. Охримен-ко. – М. : Военное издательство министерства обороны СССР, 1983. – 457 с.Охрименко, А.Е. Основы радиолокации и радиоэлектронная борьба / А.Е. Охримен-ко. – М. : Военное издательство министерства обороны СССР, 1983. – 457 с.Цифровая следящая система : а. с. 1149216 СССР, МПК G 05 B 15/02 / В.М. Богуш, А.Г. Стрижнев; ВНИИПИ. – № 3607732/24-24; заявл. 08.04.83; опубл. 07.04.85 // Бюл. № 13. – 1985. – 3 с.Цифровая следящая система : а. с. 1149216 СССР, МПК G 05 B 15/02 / В.М. Богуш, А.Г. Стрижнев; ВНИИПИ. – № 3607732/24-24; заявл. 08.04.83; опубл. 07.04.85 // Бюл. № 13. – 1985. – 3 с.Цифровая следящая система : а. с. 1200716 СССР, МПК G 05 B 11/01 / А.Г. Стрижнев; ВНИИПИ. – № 3723269/24-24; заявл. 02.02.84; опубл. 22.08.85. – 9 с.Цифровая следящая система : а. с. 1200716 СССР, МПК G 05 B 11/01 / А.Г. Стрижнев; ВНИИПИ. – № 3723269/24-24; заявл. 02.02.84; опубл. 22.08.85. – 9 с.Fadali, M.S. Digital Control Engineering: Analysis and Design / M.S. Fadali, A. Visioli. – Burlington : Elseiver, 2009. – 536 p.Fadali, M.S. Digital Control Engineering: Analysis and Design / M.S. Fadali, A. Visioli. – Burlington : Elseiver, 2009. – 536 p.Цифровые электроприводы с транзисторными преобразователями / С.Г. Герман-Галкин [и др.]. – Л. : Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1986. – 248 с.Цифровые электроприводы с транзисторными преобразователями / С.Г. Герман-Галкин [и др.]. – Л. : Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1986. – 248 с.Черных, И.В. SIMULINK: среда создания инженерных приложений / И.В. Черных ; под общ. ред. к.т.н. В.Г. Потемкина. – М. : ДИАЛОГ–МИФИ, 2003. – 496 с.Черных, И.В. SIMULINK: среда создания инженерных приложений / И.В. Черных ; под общ. ред. к.т.н. В.Г. Потемкина. – М. : ДИАЛОГ–МИФИ, 2003. – 496 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.