Preview

Информатика

Расширенный поиск

Генерация реалистичных изображений для обучения искусственных нейронных сетей в задаче навигации робота

Аннотация

На конкретном практическом примере рассмотрена и решена проблема формирования обучающей выборки для настройки нейросетевого детектора, предназначенного для распознавания дверей на цифровых изображениях помещений. Разработан метод генерации реалистичных синтетических данных, заключающийся в замене на цифровых изображениях априори известных объектов-мишеней новыми объектами, которые были получены путем проективного преобразования эталонных объектов. Метод предназначен для формирования обучающей выборки, необходимой для обучения и тестирования искусственных нейронных сетей, которые впоследствии применяются в системе управления мобильными роботами для решения задач автономной навигации. Эффективность предложенного метода была подтверждена экспериментально.

Для цитирования:


Ходасевич Л.А. Генерация реалистичных изображений для обучения искусственных нейронных сетей в задаче навигации робота. Информатика. 2018;15(4):50-58.

For citation:


Khodasevich L.A. Realistic images generation for training artificial neural networks in robot navigation problem. Informatics. 2018;15(4):50-58. (In Russ.)

Просмотров: 835


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1816-0301 (Print)
ISSN 2617-6963 (Online)