Управление положением опорных агрегатов автоматической системы подъема и горизонтирования платформы
Аннотация
Рассмотрены вопросы управления положением опорных агрегатов, входящих в состав автоматической системы подъема и горизонтирования платформы. Для гидравлических опорных агрегатов определен состав функционально необходимых элементов, позволяющих провести их исследование в различных рабочих состояниях (разгруженном и нагруженном). Построены регулировочные характеристики для различных состояний нагруженности. Сняты логарифмические амплитудно-фазовые частотные характеристики, определена передаточная функция гидропривода и осуществлен синтез цифрового корректирующего устройства. Проведены моделирование и экспериментальная проверка работы гидропривода в составе системы горизонтирования и выполнен сравнительный анализ их работы. В результате проделанной работы создана система управления гидроприводом и получена адекватная его поведению модель.
Об авторах
А. Г. Стрижнев
ОКБ ТСП, НПООО
Беларусь
Беларусь
Стрижнев Александр Гаврилович - кандидат технических наук, доцент, ведущий научный сотрудник.
Пр. Независимости, 115, 220114, Минск
А. А. Шихов
ОКБ ТСП, НПООО
Беларусь
Беларусь
Шихов Алексей Александрович - ведущий инженер-конструктор.
Пр. Независимости, 115, 220114, Минск
Список литературы
1. Способ ориентации установки несущей грузовой платформы и устройство для его осуществления : пат. (РФ) 2367762, Е21В7/02, B66F7/20 / В. В. Артемов, Н. С. Говоров, С. Н. Говоров, Ю. В. Молокин, В. Ф. Хрипченко, Д. А. Чурзин. - Опубл. 20.09.2009.
2. Способ автоматического горизонтирования несущей платформы с буровым агрегатом и устройство для его реализации : пат. (РФ) 2196893, МПК Е21В44/00, Е21В7/02 / И. А. Сидоров, В. Н. Чухлебов. - Опубл. 20.01.2003.
3. Щербаков, В. С. Метод автоматического подъема, выравнивания опорной платформы строительной машины в горизонтальной плоскости и контроля отрыва выносных опор от грунта / В. С. Щербаков, М. С. Корытов, М. Г. Григорьев // Известия вузов. Поволжский регион. Технические науки. - 2010. - № 1(13). - С. 146-154.
4. Aktives federungssystem : pat. DE 3408292 А1, В 60 G 17/00 / R. Schuessler, B. Acker. - 29.08.1985.
5. Verfahren und einrichtung zur aktiven regelung des aufhaengesystems eines fahrzeugaufbaus : pat. DE 4123706 А1, B 60 G 17/00, F 15 B 1/00 / E. Hees, U. Adler, M. Wagner, R. Zhang, J. Floerchinger. - 21.01.1993.
6. Стрижнев, А. Г. Способ автоматического подъема и горизонтирования опорной платформы / A. Г. Стрижнев // Информатика. - 2017. - № 3(55). - С. 32-39.
7. Стрижнев, А. Г. Метод исследования нелинейных объектов управления, работающих в заданном диапазоне выходных координат / А. Г. Стрижнев, А. А. Шихов, А. Н. Русакович // Информатика. - 2015. - № 3(47). - С. 81-89.
8. Стрижнев, А. Г. Исследование вентильного электропривода, работающего в заданном диапазоне значений выходных координат / А. Г. Стрижнев, А. А. Шихов, А. Н. Русакович // Электроника ИНФО. - 2015. - № 7. -С. 47-54.
9. Стрижнев, А. Г. Исследование электропривода с двухфазным асинхронным двигателем, работающего в заданном диапазоне выходных координат / А. Г. Стрижнев, А. А. Шихов, А. Н. Русакович // Новости науки и технологий. - 2015. - № 3(34). - С. 17-29.
10. Справочник по автоматизированному электроприводу / под ред. В. А. Елисеева, А. В. Шкнянского. - М. : Энергоатомиздат, 1983. - 616 с.
11. Цифровые электроприводы с транзисторными преобразователями / С. Г. Герман-Галкин [и др.]. - Л. : Энергоатомиздат, 1986. - 248 с.
12. Пупков, К. А. Методы классической и современной теории автоматического управления : в 5 т. / К. А. Пупков, Н. Д. Егупов. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. - Т. 2 : Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления. - 640 с.
13. Марков, А. В. Параметрическая идентификация динамических объектов по фазочастотным характеристикам / А. В. Марков, В. И. Симаньков // Доклады БГУИР. - 2015. - № 3(89). - С. 29-35.
14. Ljung, L. System Identification: Theory for the User / L. Ljung. - New Jersey : Prentice Hall, 1999. - 672 p.
15. Ljung, L. System Identification Toolbox: User’s Guide / L. Ljung. - Natick : Mathworks, 2005. - 886 p.
16. Гостев, В. И. Синтез цифровых регуляторов систем автоматического управления параметрами теплоэнергетических объектов / В. И. Гостев, В. В. Крайнев, С. Н. Скуртов. - Киев : Радиоаматор, 2007. - 264 с.
17. Гостев, В. И. Синтез нечетких регуляторов систем автоматического управления / В. И. Гостев. - Киев : Радиоаматор, 2005. - 708 с.
18. Хаджинов, М. К. Система автоматизированного проектирования квазимодального регулятора / М. К. Хаджинов // Доклады БГУИР. - 2010. - № 8. - С. 33-37.
19. Стрижнев, А. Г. Метод придания одноконтурной замкнутой системе автоматического управления требуемых фильтрующих свойств / А. Г. Стрижнев // Системный анализ и прикладная информатика. - 2016. -№ 4 (12). - С. 31-37.
20. Гостев, В. И. Системы автоматического управления с цифровыми регуляторами : справочник / B. И. Гостев, В. К. Стеклов. - Киев : Радиоаматор, 1998. - 704 с.
21. Терехин, В. В. Основы моделирования в MATLAB : учеб. пособие в 2 ч. / В. В. Терехин. - Новокузнецк : Кузбассвузиздат, 2004. - Ч. 2 : Simulink. - 376 с.
22. Tewari, A. Modern Control Design with MATLAB and Simulink / A. Tewari. - Weinheim : Wiley, 2002. - 503 p.
23. Nuruzzaman, M. Modeling and Simulation in Simulink for Engineers and Scientists / M. Nuruzzaman. -Bloomington : AuthorHouse, 2005. - 240 p.
24. Корсак, В. В. Моделирование переносов влаги и растворенных в ней веществ в почве : в 2 ч. / В. В. Корсак, В. Т. Морковин. - Саратов : СГТУ, 2008. - Ч. 1 : Методические указания к практическим занятиям. - 26 с.
Рецензия
Для цитирования:
Стрижнев А.Г., Шихов А.А. Управление положением опорных агрегатов автоматической системы подъема и горизонтирования платформы. Информатика. 2018;15(4):26-38.
For citation:
Strizhnev A.G., Shykhau A.A. Positioning control of reference units of automatic raising and leveling system of support platform. Informatics. 2018;15(4):26-38. (In Russ.)
Просмотров: 590
Послать статью по эл. почте 