Preview

Информатика

Расширенный поиск

Управление положением опорных агрегатов автоматической системы подъема и горизонтирования платформы

Аннотация

Рассмотрены вопросы управления положением опорных агрегатов, входящих в состав автоматической системы подъема и горизонтирования платформы. Для гидравлических опорных агрегатов определен состав функционально необходимых элементов, позволяющих провести их исследование в различных рабочих состояниях (разгруженном и нагруженном). Построены регулировочные характеристики для различных состояний нагруженности. Сняты логарифмические амплитудно-фазовые частотные характеристики, определена передаточная функция гидропривода и осуществлен синтез цифрового корректирующего устройства. Проведены моделирование и экспериментальная проверка работы гидропривода в составе системы горизонтирования и выполнен сравнительный анализ их работы. В результате проделанной работы создана система управления гидроприводом и получена адекватная его поведению модель.

Для цитирования:


Стрижнев А.Г., Шихов А.А. Управление положением опорных агрегатов автоматической системы подъема и горизонтирования платформы. Информатика. 2018;15(4):26-38.

For citation:


Strizhnev A.G., Shykhau A.A. Positioning control of reference units of automatic raising and leveling system of support platform. Informatics. 2018;15(4):26-38. (In Russ.)

Просмотров: 669


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1816-0301 (Print)
ISSN 2617-6963 (Online)