СИНТЕЗ ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ ПЯТОГО ПОРЯДКА С ПРИМЕНЕНИЕМ ОПТИМАЛЬНЫХ УПРАВЛЯЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ
Аннотация
Осуществляется синтез цифрового регулятора для электрогидравлической системы с аста-тическим объектом управления пятого порядка, содержащим в своем составе два колебательных звена. С помощью математического моделирования проводится проверка работы системы с данным объектом управления и рассчитанным для него цифровым регулятором. Полученные результаты рекомендуется использовать при практической реализации аналогичных цифровых систем автоматического управления.
Об авторах
А. Г. СтрижневБеларусь
Г. В. Ледник
Беларусь
А. Н,. Русакович
Беларусь
Список литературы
1. Гостев, В.И. Системы автоматического управления с цифровыми регуляторами : справочник / В.И. Гостев, В.К. Стеклов. – Киев : Радiоаматор, 1998. – 704 с.
2. Гостев, В.И. Синтез цифровых регуляторов систем автоматического управления /В.И. Гостев, Д.А. Худолий, А.А. Баранов. – Киев : Радiоаматор, 2000. – 400 с.
3. Баунин, В.Г. Моделирование цифровой электрогидравлической следящей системы с силовым гидроцилиндром в среде MATLAB / В.Г. Баунин, Н.В. Швецов // Труды Второй Всерос.науч. конф. «Проектирование инженерных и научных приложений в среде MATLAB». Секция 3. Проектирование систем автоматического управления и регулирования. Часть 1. – М. : ИПУ РАН, 2004. – С. 841–858.
4. Ту, Ю. Современная теория управления / Ю. Ту. – М. : Машиностроение, 1971. – 472 с.
5. Гостев, В.И. Определение оптимальных управляющих воздействий на линейные объекты регулирования в системах управления с цифровыми регуляторами / В.И. Гостев // Автоматика. – 1987, № 3. – С. 56–61.
6. Козырев, В.Д. Применение цифровых ЭВМ при исследовании автоматических систем РЭС / В.Д. Козырев. – Киев : КВИРТУ ПВО, 1976. – 183 с.
7. Корн, Г.А. Справочник по математике для научных сотрудников и инженеров /Г.А. Корн, Т.М. Корн. – М. : Наука, 1974 . – 832 с.
Рецензия
Для цитирования:
Стрижнев А.Г., Ледник Г.В., Русакович А.Н. СИНТЕЗ ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ ПЯТОГО ПОРЯДКА С ПРИМЕНЕНИЕМ ОПТИМАЛЬНЫХ УПРАВЛЯЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ. Информатика. 2014;(1):59-67.
For citation:
Stryzhniou A.G., Lednik H.V., Rusakovich A.N. SYNTHESIS OF OPTIMAL DIGITAL CONTROLLER FOR THE FIFTH ORDER CONTROLLED OBJECT. Informatics. 2014;(1):59-67. (In Russ.)