ИССЛЕДОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ И СИНТЕЗ СЕМЕЙСТВ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКИХ ПОЛИНОМОВ ИНТЕРВАЛЬНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ФУНКЦИИ ПАРАМЕТРА КОРНЕВОГО ПОРТРЕТА СИСТЕМЫ
Аннотация
Анализируется поведение динамических систем четвертого порядка в условиях интервальной вариации параметров с использованием корневых портретов. Выполняется исследование динамики и устанавливаются закономерности поведения корневых портретов систем четвертого порядка с интервальной неопределенностью на границе асимптотической устойчивости. Определяются условия устойчивости и выражения для вычисления интервалов параметров, при которых обеспечивается робастная устойчивость системы.
Список литературы
1. Римский, Г.В. Автоматизация исследований динамических систем / Г.В. Римский, В.В. Таборовец. – Минск : Наука и техника, 1978. – 336 с.
2. Rimsky, G.V. Root locus methods for robust control systems stability and quality investigations / G.V. Rimsky, A.A. Nesenchuk // 13th Triennial World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC) : Proceedings of the World Congress, San Francisco, USA, June 30 – July 05, 1996. – Oxford : Elsevier Science, 1996. – Vol. G. – P. 469–471.
3. Харитонов, В.Л. Об асимптотической устойчивости положения равновесия семейства систем линейных дифференциальных уравнений / В.Л. Харитонов // Дифференциальные уравнения. – 1978. – Т. XIV, № 11. – С. 2086–2088.
4. Anderson, B.D.O. On Robust Hurwitz Polynomials / B.D.O. Anderson, E.I. Jury, M. Mansour // IEEE Transactions on Automatic Control. – 1987. – Vol. AC 32, no. 10. – P. 909–913.
5. Дорф, Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп. – М. : Лаборатория базовых знаний, 2009. – 832 c.
6. Несенчук, А.А. Анализ и синтез робастных динамических систем на основе корневого подхода / А.А. Несенчук. – Минск : ОИПИ НАН Беларуси, 2005. – 234 с.
7. Поляк, Б.Т. Робастная устойчивость и управление / Б.Т. Поляк, П.С. Щербаков. – М. : Наука, 2002. – 303 с.
8. Поляк Б.Т. Управление линейными системами при внешних возмущениях / Б.Т. Поляк, М.В. Хлебников, П.С. Щербаков. – М. : ЛЕНАНД, 2014. – 560 с.
Рецензия
Для цитирования:
Несенчук А.А. ИССЛЕДОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ И СИНТЕЗ СЕМЕЙСТВ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКИХ ПОЛИНОМОВ ИНТЕРВАЛЬНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ФУНКЦИИ ПАРАМЕТРА КОРНЕВОГО ПОРТРЕТА СИСТЕМЫ. Информатика. 2016;(4):61-73.
For citation:
Nesenchuk A.A. INVESTIGATION OF THE INTERVAL DYNAMIC SYSTEMS BEHAVIOR AND SYNTHESIS OF THEIR CHARACTERISTIC POLYNOMIALS ON THE BASIS OF THE SYSTEM ROOT LOCUS PORTRAITS PARAMETER FUNCTION APPLICATION. Informatics. 2016;(4):61-73. (In Russ.)
Просмотров: 615
Послать статью по эл. почте 