Алгоритм синтеза устойчивых характеристических полиномов динамических систем при условии вариации параметров
Аннотация
Рассматриваются динамические системы с возмущенными параметрами, описываемые семействами характеристических полиномов третьего порядка с коэффициентами в пределах заданных интервалов значений. Динамика системы определяется в форме корневого портрета. Вводится понятие доминирующего поля корневых траекторий семейства, на основе которого формулируется условие устойчивости системы. На базе особенностей конфигурации корневых портретов подобных систем и графоаналитического подхода к их анализу и синтезу формируется алгоритм расчета параметров характеристического уравнения системы, обеспечивающих ее робастную устойчивость в случае неустойчивости исходной системы. Алгоритм реализуется в графоаналитическом варианте. Исследование устойчивости семейства и синтез, в случае необходимости, новых значений параметров выполняются на основе анализа расположения доминирующего поля корневых траекторий семейства в плоскости корней системы.
Ключевые слова
Для цитирования:
Несенчук А.А. Алгоритм синтеза устойчивых характеристических полиномов динамических систем при условии вариации параметров. Информатика. 2019;16(4):51-62.
For citation:
Nesenchuk A.A. Algorithm for synthesis of the stable characteristic polynomials for dynamic systems under parametric variations. Informatics. 2019;16(4):51-62. (In Russ.)