ADAPTIVE FILTERING THE MULTISENSORY MEASUREMENTS BY LEAST-SQUARE METHOD
Abstract
The least-square methodology is given consider adaptive filtering for multisensory measurements
in case of uncertain prior knowledge about signal models and measurement noise parameters. The accuracy comparison with Kalman filtering is presented.
About the Authors
V. M. Artemiev
Институт прикладной физики НАН Беларуси
Belarus
Belarus
A. O. Naumov
Институт прикладной физики НАН Беларуси
Belarus
Belarus
L. L. Kokhan
Институт прикладной физики НАН Беларуси
Belarus
Belarus
References
1. Справочник по теории автоматического управления / под. ред. А.А. Красовского. – М. : Наука, 1987. – 711 с.
2. Степанов, А.О. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации : в 3 ч. / А.О. Степанов. – СПб. : ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – Ч. 1. : Введение в теорию оценивания. – 496 с.
3. Veen, van B.D. Beam forming: A versatile approach to spatial filtering / B.D. van Veen, K.M. Bukley // IEEE Acoust., Speech, Signal Processing Mag. – 1988. – Vol. 5. – P. 4–24.
4. A Fast Least-Squares Algorithms for Linearly Constrained Adaptive Filtering / G.B. Maurice [et al.] // IEEE Trans. Signal Processing. – 1996. – Vol. 44, no. 5. – P. 1168–1174.
5. Адаптивные фильтры / под. ред. П.Н. Гранта, К.Ф. Коуэна. – М. : Мир, 1988. – 388 с.
6. Линник, Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы математико-статистической теории обработки изображений / Ю.В. Линник. – М. : Физматгиз, 1962. – 349 с.
7. Артемьев, В.М. Оптимальная линейная совмещенная фильтрация случайных последовательностей на основе рекуррентного метода наименьших квадратов / В.М. Артемьев, А.О. Наумов, Л.Л. Кохан // Информатика. – 2015. – № 1. – С. 8–16.
Review
For citations:
Artemiev V.M., Naumov A.O., Kokhan L.L. ADAPTIVE FILTERING THE MULTISENSORY MEASUREMENTS BY LEAST-SQUARE METHOD. Informatics. 2016;(3):25-30. (In Russ.)
Views: 945
Email this article 