Preview

Информатика

Расширенный поиск

Сравнительный анализ вычислительных платформ для бортового микромодуля предварительного распознавания изображений

Полный текст:

Аннотация

Приводятся результаты анализа базового аппаратного и программного обеспечения существующих недорогих и коммерчески доступных вычислительных микроплатформ с целью выбора подходящего решения при разработке бортового микромодуля предварительного распознавания и отбора изображений подстилающих поверхностей заданных типов. Предполагается, что соответствующие варианты микромодуля могут быть установлены на борту малых космических аппаратов либо легких беспилотных летательных аппаратов (дронов). Рассматривается вариант микромодуля для дронов. Основным ограничением при выборе микроплатформы был ее небольшой вес (не более 300 г, включая камеру и интерфейсное оборудование) при относительно высокой производительности (время распознавания кадра цветного изображения размером 320×240 пикселов не более 300 мс). Другими важными ограничениями являлись невысокая цена и коммерческая доступность микроплатформы на рынке Беларуси. Приведенные в работе сведения могут быть полезны инженерам и научным работникам, разрабатывающим компактные бюджетные мобильные системы обработки, анализа и распознавания изображений.

Об авторах

В. А. Ковалев
Объединенный институт проблем информатики ациональной академии наук Беларуси
Беларусь

Ковалев Василий Алексеевич – кандидат технических наук, заведующий лабораторией анализа биомедицинских изображений.

Ул. Сурганова, 6, Минск



Д. А. Павленко
Объединенный институт проблем информатики ациональной академии наук Беларуси
Беларусь

Павленко Дмитрий Анатольевич – инженерпрограммист.

Ул. Сурганова, 6, Минск



Э. В. Снежко
Объединенный институт проблем информатики ациональной академии наук Беларуси
Беларусь

Снежко Эдуард Витальевич – кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник.

Ул. Сурганова, 6, Минск



В. А. Левчук
Объединенный институт проблем информатики ациональной академии наук Беларуси
Беларусь

Левчук Виталий Андреевич – научный сотрудник.

Ул. Сурганова, 6, Минск



А. А. Калиновский
Объединенный институт проблем информатики ациональной академии наук Беларуси
Беларусь

Калиновский Александр Александрович – научный сотрудник.

Ул. Сурганова, 6, Минск



Список литературы

1. Sammut-Bonnici, T. SWOT analysis / T. Sammut-Bonnici, D. Galea // Wiley Encyclopedia of Management. – Vol. 12 : Strategic Management. – Wiley Online Library, 2014. – Р. 1–8.

2. PhoneSat in-flight experience results / A. G. Salas [et al.] // Proc. of the Small Satellites and Services Symp. – Porto Petro, Majorca, 2014 [Electronic resource]. – 2014. – 19 p. – Mode of access: https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20140008616.pdf. – Date of access: 04.06.2018.

3. Дашевский, В. П. Обзор возможностей бортовых вычислителей на основе SMARC-модулей для робототехнических комплексов / В. П. Дашевский, М. М. Бизин // Докл. Томского гос. ун-та систем управления и радиоэлектроники. – Томск, 2015. – С. 91–97.

4. Intel® Compute Stick STK1AW32SC STK1A32SC. Technical Product Specification [Electronic resource] : Intel Corporation. – 2015. – Mode of access: https://www.intel.com/content/dam/support/us/en/documents/boardsandkits/computestick/STK1AW32SC_STK1A32SC_TechProdSpec.pdf. – Date of access: 04.06.2018.

5. Raspberry Pi Comparison Chart [Electronic resource] : ModMyPi LTD. – 2017. – Mode of access: https://www.modmypi.com/download/raspberry-pi-comparison-chart.pdf. – Date of access: 04.06.2018.

6. Raspberry Pi Documentation [Electronic resource] : Raspberry Pi Foundation with community contributions. – 2012–2018. – Mode of access: https://www.raspberrypi.org/documentation. – Date of access: 04.06.2018.

7. Mi Phone User Guide [Electronic resource] : Xiaomi Communications Co., Ltd. – 2016. – 37 p. – Mode of access: http://files.xiaomi-mi.com/files/Mi_Phone_User_Guide/Mi_Phone_User_Guide_eng.pdf . – Date of access: 04.06.2018.

8. Linuxium. Ubuntu flavoured 16.04 ISOs for Atom based Intel Compute Sticks [Electronic resource] : Customizing Ubuntu ISOs: Documentation and examples of how to use 'isorespin.sh'. – 2016. – Mode of access: https://linuxiumcomau.blogspot.com/2016/05/ubuntu-flavoured-1604-isos-for-atom.html. – Date of access: 04.06.2018.

9. Harrington, W. Learning Raspbian / W. Harrington. – Packt Publishing Ltd., 2015. – 154 p.

10. Kovalev, V. Color co-occurrence descriptors for querying-by-example / V. Kovalev, S. Volmer // Intern. Conf. on Multimedia Modeling. – Lausanne, Switzerland, 1998. – P. 32–38.


Для цитирования:


Ковалев В.А., Павленко Д.А., Снежко Э.В., Левчук В.А., Калиновский А.А. Сравнительный анализ вычислительных платформ для бортового микромодуля предварительного распознавания изображений. Информатика. 2018;15(3):7-21.

For citation:


Kovalev V.A., Paulenka D.A., Snezhko E.V., Liauchuk V.A., Kalinovski A.A. Comparative analysis of computing platforms for onboard micromodule of provisional image recognition. Informatics. 2018;15(3):7-21. (In Russ.)

Просмотров: 143


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1816-0301 (Print)
ISSN 2617-6963 (Online)