Сравнительный анализ вычислительных платформ для бортового микромодуля предварительного распознавания изображений
Аннотация
Приводятся результаты анализа базового аппаратного и программного обеспечения существующих недорогих и коммерчески доступных вычислительных микроплатформ с целью выбора подходящего решения при разработке бортового микромодуля предварительного распознавания и отбора изображений подстилающих поверхностей заданных типов. Предполагается, что соответствующие варианты микромодуля могут быть установлены на борту малых космических аппаратов либо легких беспилотных летательных аппаратов (дронов). Рассматривается вариант микромодуля для дронов. Основным ограничением при выборе микроплатформы был ее небольшой вес (не более 300 г, включая камеру и интерфейсное оборудование) при относительно высокой производительности (время распознавания кадра цветного изображения размером 320×240 пикселов не более 300 мс). Другими важными ограничениями являлись невысокая цена и коммерческая доступность микроплатформы на рынке Беларуси. Приведенные в работе сведения могут быть полезны инженерам и научным работникам, разрабатывающим компактные бюджетные мобильные системы обработки, анализа и распознавания изображений.
Ключевые слова
При поддержке: Программа Союзного государства «Технология-СГ», проекта № 3.2.4.1
Для цитирования:
Ковалев В.А., Павленко Д.А., Снежко Э.В., Левчук В.А., Калиновский А.А. Сравнительный анализ вычислительных платформ для бортового микромодуля предварительного распознавания изображений. Информатика. 2018;15(3):7-21.
For citation:
Kovalev V.A., Paulenka D.A., Snezhko E.V., Liauchuk V.A., Kalinovski A.A. Comparative analysis of computing platforms for onboard micromodule of provisional image recognition. Informatics. 2018;15(3):7-21. (In Russ.)
Просмотров: 835
Послать статью по эл. почте 