РЕАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМОВ ОТСЛЕЖИВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НА ОСНОВЕ ТЕХНОЛОГИИ CUDA

Аннотация

Предлагаются быстрые версии корреляционных алгоритмов отслеживания объектов на ви-деопоследовательностях, снятых нестабилизированной камерой. Алгоритмы предназначаются для реализации на CUDA. Они основываются на сравнении корреляции области изображения, содержа-щей объект интереса, с соответствующими ей по размеру областями текущего кадра видеопосле-довательности вместе с анализом межкадровой информации. Применение технологии программиро-вания видеокарты CUDA позволило добиться выполнения алгоритмов в режиме реального времени. Для повышения точности и устойчивости предложенных версий алгоритмов используется робаст-ная версия фильтра Калмана. Показывается работоспособность предложенных версий даже в слу-чае видеопоследовательностей, снятых нестабилизированной камерой.